近日，由山东鲁能光大重型机械设备有限公司和山东大学共同承担的山东省2003年科学技术发展计划项目———PR90履带起重机通过山东省科委的鉴定。
该机的上车机台、中间体、履带架等采用箱式结构，臂架采用高强度合金钢管桁结构，在国内同级别的履带起重机中率先实现塔式工况,组合方式多、作业范围大。主、副臂均设有防后倾装置，副臂防后倾装置采用自瞄准和三重保护，塔式副臂后拉索自动张紧。且采用多功能力矩显示保护系统、卷扬机视频监视技术，对整机工作状态实时监控，提高了安全可靠性。该机具有真正意义上的整车自拆装功能，即可以不利用其它吊装设备完成主机自装卸车、自拆装配重、自拆装履带、自拆装臂杆，臂架各组合均可自扳起。履带采用自伸缩技术和液压支腿，可以在3.5～4.9米之间自行伸缩，既解决了运输超宽问题又可满足工作需要；液压驱动系统采用极限负载调节和合流调节新技术，电控系统采用CAN总线控制。
鉴定委员会认为，该履带起重机总体方案新颖，结构合理，组合工况多，作业范围大，整机重量相对较轻。该成果填补了国内空白，整机性能达到了国际先进水平，具有广泛的推广应用前景。