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首个太阳能水下机器人问世 能潜水工作十天(图)

发布时间:2005-09-22 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
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机器人

导  读:

   TOM科技讯 日前,一个使用太阳能做能源的水下运输工具正式下水运行了。

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  这是一种机器人设备——每个设备长2米,宽1米——是作为河流水系检测设备系统的一部分的。这种检测系统能帮助科学家改进监控河流、湖泊和水路中生物及化学流的方式,还可以保持这些区域的安全。


  这种机器人与其他自动水下机器人的不同之处在于它的电池。其他机器人每4到8小时就必须从水中拉上来重新充电,而这种以太阳能为能量的机器人则只需要在重新潜入到水下500米深处之前,浮到水面一会。


  该项目的主要调查人阿瑟·桑德森说:“在试验中,它能够在水中呆10天以上的时间,并且一直都保持着运转状态。”


  自动水下运输工具分为两类:一类带驱动装置的而另一类则是随波逐流的。随波逐流型的动力来自大自然,而有驱动装置的运输工具则需要装有动力,通常是用可充电池或燃料电池的,并且还需要有专门的人员对其进行监控。


  南佛罗里达大学的海洋技术中心系统开发组主任戴维·弗莱斯说,这种新型太阳能设备是“首个渗透到这种运输工具的基本问题上的设备”。


  这种运输工具有一个薄薄的边缘,看上去就像是一张宽翼。在它所有暴露在表面的部分几乎都覆盖有太阳能电池。为这样的设备充电需要在阳光下晒6到8小时。


  沿着这艘“船”的腹部有一条管状结构,这里安装着检测所需要的电子设备、发动机和电池。


  此外,它还带一个“鼻子”。这个鼻子能不断地于水接触,上面的微型传感器能够每15秒记录一次化学和生物信息。


  当这艘船安装预定路线前进时,它能够根据自己身上的传感器上所发现的一些不寻常的东西而改变自己的巡航路线。


  当船潜水下后,它还能够用声纳发回状况报告和有限的数据。而在水面时,则能够通过天线向交流站发回数据。


  目前,该研究小组已经有四台这样的机器,并希望最终能够增加到10台以便于组成一个小组完成任务。












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