由沈阳自动化所牵头承担的“大同汽车变速箱装配自动化生产线”项目，日前取得重大进展，将成为汽车变速箱可重构柔性装配自动化技术的新突破。
根据大同齿轮集团公司的要求，该装配生产线主要用于装配日产MPT21B系列汽车变速箱，必需具备高柔性、可重构、防错装和质量控制等多种功能，整个生产线的物料配送以及车间调度等统一由计算机网络系统进行综合管理。
该装配自动化生产线由装配段、试验返修段、涂装段和成品包装段等组成。装配段主要包括：打号机、清洗线、各轴压装机、涂胶机、螺栓拧紧机、翻转机和间隙测量及垫片选装机等设备以及一套可重构自动物流运输系统AGV组成；试验返修段主要由变速箱密封试验台和综合性能试验台等装备构成；核心软件是沈阳自动化所研制开发的新型计算机管理控制及远程监控系统。该变速箱可重构柔性装配线的主要功能是完成变速箱零件清洗、分装、总成装配、试验、总成喷漆包装等多种任务。