高档剑杆织机控制器是为浙江万利纺织机械有限公司配套的。万利公司采用毕佳乐（PICANOL）的GTM机型，属于高档剑杆织机，具有较高的技术难度。毕佳乐的GTM剑杆织机的控制要求很高，整机采用20个电子多臂开口（或提花龙头）、交流
伺服控制的电子送经电子卷娶8色电子选纬，同时要求车速高达600rpm。其整体方案构架上引入了国际先进的控制理念：多重故障保护机制、多重连锁动作保护机制、人性化的参数设置和显示界面、高自动化的织机控制方案（自动寻纬、自动补纬、自动停车痕补偿、自动落布控制、符合制造工艺的自动停车动作、全面的织机状态显示报警等）等。整机不但速度高，而且控制相当复杂，
人机界面的功能要求也非常高，控制器开发难度很大。