Barya R21剑杆织机
控制系统是新一代剑杆织机控制系统产品。它采用16位高性能工业级微处理器作为控制核心，整套系统由控制箱体、主控制板、功率接口板、电源系统、
人机界面、光电编码器、纬纱检测器、指示灯柱等部件组成。该型产品支持44路数字量输入和52路数字量输出，最高支持车速600rpm，自带故障检测功能和彩色触摸屏人机界面，支持电子多臂和提花，预留电子送经、电子卷取系统和织机联网的接口，适于与PICANOL GTM机型及国产万利、青岛星火、江苏大宏等剑杆织机产品配套。
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系统功能
1、参数、角度设置和调整
2、断经、断纬、故障检测、停车控制和安全保护
3、自动（正反）寻纬，手动对纬
4、自动补纬
5、支持踏盘开口（8页棕框）、电子多臂开口（20页棕框）和提花
6、电子多臂和电子选纬编程和存储
7、支持电子送经、电子卷取
8、8色电子选纬
9、落布控制
10、大屏幕彩色液晶触摸屏人机界面
11、生产数据和故障告警信息的显示、统计
12、预留织机联网监控接口，支持ERP