随着聚合物驱油井采出液粘度的增高，使抽油杆弯曲并与油管产生摩擦，最终导致抽油杆偏磨断脱或油管内壁变薄磨漏。目前对于偏磨油管，现场只凭肉眼观察油管端部丝扣部分的损坏来判断整根油管的磨损情况，一方面会造成不合格油管下井，影响今后的正常生产，另一方面会将可用油管报废处理，形成物资浪费。因此，寻求一种可靠的油管内壁缺损检测技术具有重要意义。油管内壁检测可携带摄像机进入油管内，观察油管内壁的偏磨和腐蚀程度，对偏磨部位利用超声波测厚仪检测厚度，对油管能否继续使用做出判断。该装置包括管内行走机器人、微型摄像头、电缆收放装置。
主要技术指标：
（1）工作环境：环境温度-20℃～50℃，相对湿度 5%～90%
（2）行进速度：5～6 m/min
（3）工作电压：摄像机－－直流9v；监视器－－直流12v
（4）观察有效面积：≥ 600 平方厘米
（5）信噪比：≥ 40dB
（6）检测油管直径： 62mm和76mm
（7）连续工作时间：≥3hr
（8）测厚仪精度：0.1mm