丰田汽车日前宣布，已开始在2005年世界博览会的会场进行“智能多模式交通系统(IMTS)”的试验行驶，该系统将作为新型交通工具在此次万博会上投入使用。据悉，丰田负责IMTS车辆及系统的开发及展出，2005年世界博览会组委会负责会场内专用道路(IMTS爱·地球博专线)的建设及运营。
IMTS在专用道路上可进行无人自动驾驶及列队行驶(向导乘坐第一辆车)，在普通道路
上则与一般的公共汽车一样，通过人工控制单独行驶。车辆凭借信号连接编队行驶，通过埋设在行驶道路中央的磁标控制方向；通过车间通信及地上信号装置，可进行自动速度控制和刹车制动。最大速度约为30km/h，平均速度约为20km/h。
在此之前，博览会协会已考虑引进爱知高速交通公司开发的日本国内第一条磁浮列车(通称HSST)的计划。加上这次引进的IMTS和燃料电池混合动力客车，届时参观者无论是前往会场，还是辗转于会场内或会场之间，都将亲身体验到未来型交通系统的最新时尚。