由美国东北天然气协会、卡内基·麦隆大学和美国能源部下属国家能源技术实验室共同开发的一种自驱动的
机器人，成功地检测了位于纽约布鲁克港的一条在运天然气配气干线管道。
这个被命名为"探险者"的远程控制机器人，于2004年10月8日在不中断用户供气的情况下完成了四次发射与回收试验。机器人顺利通过8in配气管道，并灵活机动地通过若干个70°～90°角的管子弯头。这是此类管内检测系统首次用于高压（60psi）配气干管的检测工作。刷新了机器人无系缆管道检测系统的世界记录。
"探险者"机器人配备有微型"鱼目式"图像成像器，它可将管道内部的图像通过无线连接方式传送到地面上的监测器，实时地观测管道内部图像，因而提供了精确而完整的管道现存的状况。
2004年6月，机器人成功地检测了Con Edison公司的1890年建造的全长655.3m、直径8in的低压配气干管。装在该管段两端的摄像机，通过无线连接方式，将可视图像传送到监测器。
采用"探险者"机器人进行管道内部检测，较之采用传统的管道检测系统所具有的主要优点是其独具匠心的模块设计结构。这种模块结构宛如一长串"香肠"连接在一起。该系统中7个模块彼此相连，每个模块都具有自身的功用。从而使1.83m长的机器人在穿过直径6～8in的管道时，能够灵活地适应迂回曲折及90°急转弯的需要。
由于较大的检测系统不能通过狭窄而弯曲结构的管道部分，如果不用像"探险者"这样的机器人，那么对管道进行检查的唯一途径，就只能是对管道进行开挖并从外部对其检查，这将在城市地区导致大量挖方和巨大的开支。
该机器人的第一个和最后一个模块都装有录像机，以190°的视角对管子内部进行录像并传回高分辨率的彩色成像，操作员可单独或同时看到两种成像，以作为"探险者"机器人对管子泄漏状况的搜索资料。