随着现代仪器精密程度的提高,人类的双手似乎越来越难以胜任微小电器的加工和维修工作。最近,日本开发成功了人们曾经梦想的微型机器人,它一次移动的距离竟然可以小到肉眼难以察觉的几纳米。
这种新颖的微型机器人尺寸为3厘米见方,有一对倒“U”字形的细足,交叉组成4条腿,利用压电元件进行驱动。
据了解,微型机器人通过使配置在4条腿中间的压电元件带电,改变双足交叉的角度;同时,可利用缠绕在脚尖的线圈通电后所产生的磁场,把一条腿固定在铁板上,即可完成转弯、直线移动以及圆形运动等。通过控制施加在压电元件与线圈上的电流频率,还可以随意改变行走速度和移动量。
研究人员希望,这种微型机器人可在电子显微镜小型观察室内进行加工作业,并能在显微受精等微观领域得到应用。