美国加利福尼亚大学自动化系的研究生加尼特·赫兹对他养的大蟑螂宠爱有加，因为如果没有这只蟑螂，他精心设计的机器人就没法动了。
赫兹发明了一台造型简单的机器人。这台机器的独特之处就在于它是靠蟑螂来开动的。
此前，仿生学家一直在尝试通过研究蟑螂开发新式的交通工具，因为无论身处何种地形，蟑螂都能如履平地；与此同时，生物学家也对蟑螂的神经网十分感兴趣，因为这种昆虫的神经系统虽然结构简单，但工作起来却非常有效。赫兹将这只名叫“甜蛋糕”的大蟑螂放在机器中心的一个小球上。这是一个经过改进的轨迹球。轨迹球是鼠标的一种，当蟑螂在它上面跑动时，这个球就会将信息传递给机械系统，让机器动起来。
目前，这种由动物来控制的机器系统还处在开发的初级阶段，赫兹希望他的发明将来能被应用于生物医学工程和航天工程领域。