日本美津浓公司为开发双脚步行机器人的专用鞋，对机器人脚底的受力状况进行了测定，并向媒体首次公开了测定的情况。
据日本《富士产经商报》报道，该公司有一种为田径运动员等制作专用鞋专门开发的测定器，机器人用的鞋也是用这个测定器测定的。机器人只要在测定器上行走，测定器就会测出脚底承受压力的分布情况、受力的方向等，还能用高性能照相机拍下机器人步行时的身体平衡情况。基于这些数据，决定鞋内使用何种材料以及材料的形状等。双腿走路机器人脚底材质坚硬，而且基本上是平的，所以马达和轴承等脚部转动的部件容易损坏，步行也不是很稳，这是一个课题。因此，美津浓公司同机器人的专业厂家zmp从去年10月起开始联合开发机器人专用鞋。样鞋是用橡胶制的，增加了步行的稳定性，也提高了螺丝钉的稳固性和轴承的耐久性等。zmp准备在年底出售双脚步行机器人“Nuvo”，届时也将完成机器人专用鞋的开发。美津浓公司表示，通过对机器人专用鞋的研究，今后公司将可以开发出新的运动鞋。