最近，由北京航空航天大学、哈尔滨工业大学和北京积水潭医院共同完成了“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”这一国家“863”计划高技术研究成果。
此项成果是将先进机器人、计算机图像相关技术引进矫形外科手术，突破了传统外剖质醯姆⒄蛊烤保饩隽司璛射线图像导航、机器人辅助完成髓内钉远端孔锁定的技术难题。
长期以来，矫形外科手术对骨折病人采用人工牵引复位，穿入骨髓内置钢钉后，医务人员在X光透视下完成髓内钉远端锁定。这种手术方式复杂，一次锁钉成功几率较低，容易发生远端锁定失准失败，引发手术并发症等问题。同时，手术过程中，医务人员在X光下暴露时间过长，因此是国内外医疗界长期探索革新的医疗技术难点。