由西安科技大学毛开友教授主持的中俄政府科技合作项目－－世界第一套振动截割式采煤掘进机，已经研制成功，并获得我国和南非共和国发明专利。
据悉，该套采煤机的振动截割技术，把惯性冲击、双流行星传动与现有的一种掘进机的传动系统进行叠加组合起来，在原掘进机截割功率和机器外形尺寸不变的条件下，以增加较小的振动功率（12%）可使现有的掘进机的截割力增加一倍左右，有效地提高了掘进机破碎煤岩的坚硬度，使掘进机的适用范围由煤巷扩展到半煤岩巷、中硬岩巷。试验证明，振动截割式采煤掘进机生产率提高30%－40%，能耗降低24%－40%。
由南京晨光集团掘进机制造有限公司生产的30余台振动截割式采煤掘进机投入市场后，受到煤矿企业好评和欢迎。