由兖州矿业（集团）公司南屯煤矿和西安航凌电子通讯工程开发中心共同研制的斜巷跑车防护装置自动控制系统，能够有效地控制和预防斜巷因没连车或者断绳而造成的跑车事故发生。
该系统由控制器、挡车装置状况报警器、打点器、钢丝绳松紧度传感器、前位传感器、后位传感器、气缸、电磁阀、挡车栏、状态传感器等组成。以下松车为例，车辆连接完毕后，首先由信号工按打点器，发出松车信号，开始松车，车辆松至变坡点以下，钢丝绳张紧，使上变坡点处的钢丝绳松紧传感器因受到钢丝绳压力，传感器面位于受金属感应状态，整个传感器得电，处于完全工作状态。当车辆行至前位传感器处，受车轮感应，电控气阀得电，气缸开始运作，挡车栏打开，让车辆通过，车辆到达后位传感器时，电控阀失电，气缸自复，使挡车栏关闭恢复挡车状态。车辆反向运行时的原理相同。打点信号是提升绞车的工作信号，并接在打点指示灯上，可以使控制器及时知道倾斜井巷提升绞车的工作信息。这是整个系统工作的先决条件。打点信号经过光电耦合直拉对控制器电板进行复位，使控制器电板电路与绞车运行同步。钢丝绳松紧传感器信号是整个控制系统传感器工作的前提条件，信号经过接口电路和电压转换、编码配置器，再进行防颤动电路处理后，直接控制继电器分配放大器，并通过开关与变换使它能直接控制固态继电器的接通或截止，命令继电器动作，通过机构将跑车防护挡车栏打开或者关闭。挡车栏的关闭和开启，可以通过安装在挡车栏升降臂的旁边状态传感器传递给安装在绞车旁边的声光报警装置，便于绞车司机通过声光显示随时掌握挡车栏的状态。
[center]文章来源：中华机械网[/center]