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ATRON原型机器人现世

发布时间:2004-12-03 来源:中国自动化网 类型:产品资讯 人浏览
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机器人 红外线

导  读:

   丹麦Maersk研究所日前设计研究出一种名为ATRON的原型机器人,并在东京展出。设计人员希望这款机器人能在危险环境中发挥勘察能力,并运用到空间探险领域中。

   ATRON是由许多直径为11厘米的相同椭圆状组件构成。每个组件从中间劈开,上面的发动机能让它旋转一周。这个小东西能通过在尾巴上的连接器锁在一起, 许多这样的小东西连在一起产生的协同运动让机器人能改变外形并向前移动。机器人的每个组件中还植有计算机,通过红外线互相联系。为完成任务,这些模块共享数据并共同计算,由不同组件组成机器人的一个关键问题是要解决动力问题。 

    该研究项目的带头人兰德说,这款机器人的组件已经超过了100种,能按要求通过重新装配它的独立组件来改变其行动模式。

    日本筑波国立高级工业科学和技术研究所的研究人员说,如果这种机器人的100种组件都能良好运行的话,那么它将是个极好的设计,因为目前类似机器的人组件最多只有20个。

    英国曼彻斯特大学机器人研究所的研究员罗伯特·理查森说,在许多情况下用多组件的机器人比单个的更实用。这有许多优点,但是所需费用高。

    兰德说,组件机器人还可以开发成比“爱宝”狗更先进的娱乐玩具。
  
                         文章来源:中国企业网



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