吉林大学智能车辆课题组研制成功的JLUIV-3型AGV,即视觉自动导航系统,日前通过了由吉林省科技厅组织的成果鉴定。专家一致认为该系统属国内外首创,达国际先进水平。
据了解,这一系统可以将地面或工作面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径,对路径进行准确稳定跟踪;通过实时识别涂设在路面或工作面上的特殊形状标识符,还可以实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点行车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线或无线通讯等功能;并具有人工手动遥控驾驶和自动行驶两种工作方式。据专家介绍,该系统可广泛应用于
汽车、化工等行业的
物流运输装配线或生产线。