由吉林大学研制成功的应用新型视觉智能车(AGV)及其自动化
物流系统,日前在长春通过鉴定。专家一致认为,这种新型视觉智能车系统属国内外首创,技术上处于国际先进水平。
在现代化工业生产中,智能车是物流自动化及即时化柔性生产组织的重要手段,传统的AGV多采用地下埋线、激光、轨道引导,其路径设置繁琐,成本高,周期长,维护改造不便,不利于户内外长距离运输,智能化程度低,难以实现多停车工位、多分支路径识别和AGV各种运动状态控制。
据介绍,这种新型视觉智能车,路径设置简单、灵活、成本低,便于维护与改线,既有利于户内设置又有利于户外设置;路面图像是两维平面图像,且路径识别仅需边缘检测,可以实现很高频率的路径识别;采用图像处理技术可以很方便地识别多停车工位和多分支路径;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
据悉,经长春一汽大众现场试验证明,该种新型视觉AGV能够实现准确稳定导航;各数字标识符、特殊形状标识符实时识别准确无误;整车连续工作稳定可靠。它的研制成功,可广泛应用于
汽车、化工、电子、烟草、制药等行业部门的物流运输装配线或生产线。有助于提升我国各类企业的市场竞争力和经济效益。