改革开放以来，中国的无梭织机产业步入新的发展阶段，特别是20世纪90年代以来，形成了具有一定规模的无梭织机产业。近几年，中国无梭织机产业的进步较快，每年的生产数量超过5万台，已经成为装备国内织造行业的主要产品。
我国在1986～1990年“七五”期间和1991～1995年“八五”期间，根据纺织工业发展的需要，采取技贸结合的方式，用大量的资金，从国外引进剑杆织机和喷气织机设计制造技术，同时，渭南纺织机械厂从瑞典IRO公司引进储纬器技术，常熟纺织机械厂从日本山田公司引进高速多臂装置技术等；同时，国内的其他企业分别采取向国外（境外）有关公司引进设计制造技术和合作生产、自主研发等多种形式，形成了国产无梭织机及其他为主机配套的铝综框、钢片综、钢筘、剑杆头、剑杆带等的生产能力，形成了产业化的局面。
随着市场变化加快，市场竞争加剧，国内纺织企业对无梭织机的性能要求提高，追求无梭织机的生产效率、品种适应性广泛、织机运转可靠，织造品质优良，提升织物的附加值，因而对高档进口设备的需求增加。
近年的无梭织机进口情况在进口的无梭织机中，剑杆织机和喷气织机的数量超过了50％，而国产高档剑杆织机和喷气织机的份额不到这类产品份额的10％，尽快提升国产剑杆织机和喷气织机的技术水平和产业化成为行业的重点目标之一。
一、机电一体化高速剑杆织机剑杆织机纬纱的选色性能好，更换品种简单方便，品种适应性广，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，特别适合小批量、多品种的织物生产，在色织、家纺、毛纺、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物等产品方面具有明显的优势，可有效的提高纺织品的附加值。目前，国内进口主要机型的剑杆织机发展趋势是：机器速度继续向高速发展，机械运转速度超过600转／分，工艺入纬率超过900米／分；普遍采用强大的32位电子计算机控制系统，快速采集、监测、设定、调整各种工艺参数，故障诊断功能更强；通过英特网、工业以太网、现场总线，实现织机联网控制、诊断和管理。主传动采用电机直接传动；开口系统普遍采用优质的积极式凸轮、电子多臂和电子提花装置；电子送经、电子卷取已经成为标准配置；选纬系统采用高性能储纬器，配用的选纬器除传统的电磁式外，有些厂商开始推广步进电机驱动选纬指式选纬器；普遍配有自动寻纬机构、电子绞边装置、电子剪刀装置；优化设计的剑杆头、带、综框、综丝等配套件，精良的制造工艺，保证了配套件的高品质。最新的设计理念已经将独立伺服电机单独驱动的电子开口装置、织物在线疵点检测装置等引入织机设计。
目前国际著名的剑杆织机主要厂商是：意大利意达集团，该集团有意大利舒美特（SOMET）公司、范美德（VAMATEX）公司、和瑞士苏泰丝（SULTEX）公司，意大利斯密特（SMIT）公司，意大利奔达公司，比利时比佳乐（PICANOL）公司还有德国多尼尔（DORNIER）公司，其主要的生产是刚性剑杆织机。
国内剑杆织机的年产超过3万台，主要是普及型剑杆织机，工艺速度仅在200转／分；国内产业化程度较高，有一定技术水平的剑杆织机转速可达400转／分，工艺入纬率约700米／分，这类产品我们习惯性的命名为国内中档无梭织机，生产这类产品的主要是经纬纺织机械股份有限公司、中国纺织机械股份有限公司、江苏高淳纺织机械有限公司、浙江泰坦股份有限公司、聊城昌润纺织机械有限公司、苏州纺织机械有限公司、西安航空发动机公司纺机厂苏州三和纺织机电（集团）公司、无锡亨利机械有限公司、杭州纺织机械有限公司、杭州华宏轻工机械有限公司、绍兴越剑机械集团公司、佛山纺织机械厂、广东丰凯机械制造有限公司等，这类产品由于价格性能的优势，也占有一部分市场。
目前，国内有不少企业积极开发机械转速约600转／分，工艺入纬率达到900米／分的机电一体化高速剑杆织机，这类产品我们习惯性称为国产高档剑杆织机。
这些企业通过积极的努力，项目取得了不同的进展。
国内参与研制剑杆织机项目的企业有十几家，他们的设计目标基本达到了目前国内进口主要机型的技术水平，设计速度达到600转／分，主控制系统采用电子技术控制，能够采集、监测、设定、调整各种工艺参数，具有故障诊断功能。可配置积极式凸轮、电子多臂和电子提花装置等多种开口形式；配备了电子送经、电子卷取装置；普遍配有自动寻纬机构；通过配用高性能的储纬器、电子选纬器、剑杆头、剑杆带、绞边装置、剪刀装置等，达到实现产品的设计要求。
从目前情况看，比较成型的国产高档机型主要是引进技术形成的剑杆织机设计制造技术，如中国纺织机械股份有限公司的万事达／新龙剑杆织机；国内比较早开发国产高档剑杆织机的有江苏高淳纺织机械有限公司、广东丰凯机械制造有限公司等，他们也研制出了机电一体化高速剑杆织机；还有部分企业新投入到这个领域，如浙江万利纺织机械有限公司、广州柏迪纺织（机械）公司等。
国产高档剑杆织机的工艺速度比同类产品种低15％～20％，运转效率低10％左右，这是不争的事实，但国产高档剑杆织机设计的运转速度基本可以满足大部分纺织企业的要求了，纺织企业之所以对国产中、高档剑杆织机和喷气织机信心不足，不是它们不能用，而是性能与进口织机有差距，怕用不长，怕它出问题。
对比国际同行，我们熟悉的国际知名的剑杆织机制造厂商仅5、6家，他们的产品是国际名牌，各有特色，占据应有的市场份额。我们同时看到，国内投入机电一体化高速剑杆织机项目的厂家已经不少，产品的设计要求也不低，但产品质量和可靠性始终未能有突破性进展，产业化步履艰难。
通过调查，我们看到国内纺织企业的整体水平对织机的运转速度要求并不苛刻，国产机电一体化高速剑杆织机项目设计的运转速度基本可以满足大部分纺织企业的要求，我们的产品就是要在产品质量和可靠性方面下功夫。现在，不少企业采用ISO9000质量保证体系、可靠性工程技术、系统工程技术等科学方法，脚踏实地的努力着，相信通过主机企业、配套企业的共同攻关，国产机电一体化高速剑杆织机项目将在不久实现产业化的目标。
二、喷气织机喷气织机最大特点是车速快、效率高、机物料消耗少、劳动生产率高，适用于高品质、多花色、细支数、高密度和批量大的织物，在棉织物、牛仔布、防羽布、色织布、弹性织物、毛巾织物等方面应用较多。
目前国际著名的喷气织机生产厂家主要是：日本丰田株式会社公司、日本津田驹株式会社、比利时必佳乐（PICANOL）公司、意大利意达（PROMATECH）公司和德国多尼尔（DORNIER）公司。
国际上，喷气织机的技术水平进步较快，国际著名的喷气织机制造商纷纷用提高喷气织机的速度和效率显示企业技术实力，目前有的国外企业已经推出机械运转速度达到1900转／分的喷气织机。国际先进的喷气织机在整体技术水平上，关键的主控制系统普遍采用32位计算机控制，对主喷、辅喷、牵伸喷嘴和电磁阀等形成的织机气流控制系统、电子送经系统、电子卷取系统、开口系统、电子绞边、电子剪刀等能进行有效控制，能够采集、监测、设定、调整各种工艺参数，具有故障诊断功能，可以通过英特网、工业以太网、现场总线，实现织机联网控制、诊断和管理。普遍采用不同形式的电机直接传动织机的主轴技术；开口系统采用优质的积极式凸轮、电子多臂和电子提花装置；电子送经机构、电子卷取机构、自动寻纬机构已经成为标准配置；采用电子绞边装置，电子剪刀装置等；不断优化设计气流通道各部件的结构，配用高性能的配套件等，达到实现喷气织机高速、节能、高效的目的。据了解，国内使用的国际先进水平的喷气织机转速可达到800转／分，工艺入纬率超过1500米／分，机电一体化程度高，可靠性好，我国每年进口数量15000左右，喷气织机在国内的市场份额超过90％。到现在，经历了许多年，国产喷气织机的市场还没有形成，但喷气织机的巨大市场和振兴国产喷气织机的信心引导了国内许多企业积极投入喷气织机项目的研制。
国内喷气织机生产企业调查情况可以看到喷气织机项目在行业内引起广泛关注，国家曾支持过的引进技术项目，如中国纺织机械股份有限公司和经纬纺织机械股份有限公司咸阳织机公司的喷气织机项目，应该是国内比较成熟的产品，其他大部分企业都是近几年才开始进入个行业，起点和技术目标不一，有一部分企业的产品技术水平不高，目标是用较低的速度和较低价格参与市场竞争。
目前，中国纺织机械股份有限公司、经纬纺织机械股份有限公司、江苏万工科技集团有限公司、浙江日发纺织机械有限公司、石家庄市纺织机械有限公司的喷气织机项目起点较高，机械速度超过800转／分，入纬率约1400米／分，控制系统采取与国内外专业制造厂商结合或自主开发的方式。技术上具备了主控制系统采用32位计算机控制，配有电子送经装置、电子卷取装置、自动寻纬机构、电子绞边，开口系统配备了凸轮开口和电子多臂开口机构等。
有人分析过国外的高速剑杆织机和喷气织机，配套件的价值比重占到主机的50％，或者更多，大的有电子控制系统的硬件、开口系统（凸轮、多臂、提花机构）、储纬器，小的有钢片综、喷嘴、螺钉、钢丝等等，由于这些高水平、高质量的配套件，保证了织机的高质量。目前，国内配套件的品种、质量和技术水平有了很快的发展，过去我们叫与主机同步；从可靠性工程技术理论的要求讲，量化的主机技术水平提高一点，配套件要迈更大步伐。现在看来，为适应主机的高速要求，应该可以提出配套件品种、质量和技术水平争取走在主机发展的前面，这样的我们的高速剑杆织机和喷气织机才能形成真正意义上的产业化，以主机为龙头的织机制造业才能获得共赢。
目前，中国的机电一体化高速剑杆织机和喷气织机项目成为织造机械行业的新的热点，投入的厂家众多，面临的问题也不少，可以概括的讲我国的剑杆织机和喷气织机制造业进入了转折期。市场的经历告诉我们，只有扎扎实实的提高产品的可靠性，才能赢得用户的满意。过去，国家纺织工业部组织实施过可靠性认证，目前，企业是市场经济运行的主角，没有一刀切、行政命令，但不等于不需要抓产品可靠性。我们了解到，有一些企业，仍然坚持可靠性工程技术，采取符合本企业实际的运作指标、方法，认认真真的进行可靠性指标的攻关。如果大家都学会了这种方法，谁的产品就可以在质量上取胜，在这个前提下，充分发挥自身的成本优势，市场优势，真正把机电一体化高速剑杆织机和喷气织机技术水平和质量搞上去。