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[center]左图：MFA和PID控制器控制一个相同的对象时，
PID会继续振荡下去，而MFA会很快地达到最佳控制状态
右图：SIXNET的IPm，开放式DCS控制器。 [/center]
SIXNET IPm产品是集成了LINUX IPm技术的先进的过程控制器。强大的通讯功能和编程能力使其成为过程控制系统、DCS和SCADA应用的最佳选择。
无模型自适应（MFA，Model-Free Adaptive）控制，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法，是由通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）开发并拥有的专利技术。
SIXNET与博软公司合作开发的CyboConIPm把无模型自适应控制嵌入到IPm控制器中。用户可以在PC上使用SIXNET的I/O Toolkit软件配置MFA控制器，然后通过以太网将组态文件下载到IPm中。运行在IPm中的MFA控制器通过IPm I/O数据库与SIXNET的I/O模块通信。
CyboConIPm访问标准的IPm I/O寄存器，能与ISaGRAF程序和其它所有的IPm应用程序以及Citect、Intellution和Wonderware等公司的SCADA软件相连接。