贝加莱在第八届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展(2004FA/PA)上展示FAPA 贝加莱新型系统。
Power Panel 系列:集控制系统与人机界面为一体,使性能价格比最优,多种规格(触摸屏,按键使,触摸按键混合型,5.7寸到21寸),使用VxWorks为操作系统内核,画面切换迅速。
实时以太网Ethernet Powerlink:成熟的实时以太网技术,开放的标准,实时性能达到 Jitter < 1μs, 通信周期可达 200 μs。目前投入市场已有2年以上,全世界有超过20,000结点投入使用,并飞速增长。主要应用在高动态,高性能的多轴运动控制中,比如无轴印刷机,包装机械,塑料机械等多种行业。
X67 分布式IO: 符合IP67的分布式IO系统,可直接安装在设备上,大大减少接线成本,简化设备维护。X67 系统可与市场上所有主要现场总线系统通信。
无须装入开关柜
B&R X67系统将I/O系统从开关柜中解放出来,直接在设备中提供了一个完整的远程I/O。扩展接线减少至两根:总线和电源线。开关柜中空间不足的矛盾现在已经成为了历史。
灵活的模块特性
灵活的设备需要灵活的I/O系统-只有这样才能进一步降低成本。使用B&R X67能够为各种类型的设备创建优化的方案,其他的可供选用的功能以及后继的升级也都毫无问题。
即插即用
用户使用所需要做的工作就是安装以及与设备连通。不再需要传统的接线,安装过程也是相当简便快捷。而使用预制的标准电缆是一切的前提。X67的状态LED灯迅速显示出功能状态。同时启动时间也大大缩短了。
新的尺寸
尽管是紧凑型的设计,X67使用起来非常方便而且最好地利用了安装空间。尺寸如信用卡大小:52.5x84x32mm。
时间
1ms的通讯时间提供了良好的远程控制方案,借助LED状态等实现的模块地址自动辨识和高速系统分析将启动时间减少到最短。
距离
最多253个模块,每块之间最长100米,总共的距离可超过25km,由于IP67的保护作用,X67可以装在机器的任何位置。
通讯的开放性
由于开放的现场总线连接已经集成到系统中,因此对于通讯方式没有限制,可采用CAN, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, ETHERNET Powerlink。
EMC原则
X67从电缆屏蔽一直到安装螺丝都有连续的接地措施。而且这一措施同时应用在总线端子以及模拟量通道中。只要模块正确安装就能自动确保优化的接地保护。
成本控制
降低了安装成本无须额外的开关柜和传统接线,用户可以使用更有效率的安装方法。 降低了启动成本由于使用了预制电缆,错误可能被降至最小。同时可以使用全面系统分析或简单的错误诊断功能。 降低了维护费用中断生产的可能性减少至最小,同时还可以使用优化的错误检测或修正方法。
灵活性
最优化地适应于不同类型的机械。模块化的I/O系统设计与模块化的机械设计相一致。而升级的过程则是简单而低成本的。 符合需要的可扩展性,而且无须在开关柜中预留空间,这是因为X67 I/O系统能够直接安装在设备中的传感器/执行机构旁。
性能
本地或远程: 底板上的本地I/O性能还是远程X67 I/O系统 - 用户可以在这两种系统中选择。 可扩展性: 用户可以对X67 系统扩展以满足应用的要求,同时丝毫不会影响I/O性能。因此扩展性能并不局限于PCC。
技术参数X67-
一般参数
安全标准: IP67 安装: 任意位置 环境温度: 0 - 60°C 尺寸: 52,5 mm x 84 mm x 32 mm
X67- 特性
模块操作模式: 同步 模块辨识: 自动 状态显示: LED 状态监测: 通讯,温度,电源 硬件狗功能: 有 软件狗功能: 有 I/O与总线的电气隔离: 有 X67- 连接 数字量: I/O 连接 M8,3芯,螺丝连接 模拟量: I/O 连接 M12,5芯,螺丝连接 I/O电源电压: M8,4芯,螺丝连接 现场总线连接: M12,取决于现场总线,螺丝连接 B&R X2X Link连接: M12,4芯,编码,螺丝连接 X2X Link- 技术参数 B&R X2X Link分段长度: (模块距离) 最大100m 接线拓扑: 线型 每根X2X Link上的模块数: 最多253 X2X Link性能 1000个数字量: I/O+50个模拟量I/O<1ms 支持通讯类型: 循环,非循环 。
高精度伺服驱动器 ACOPOS: 从400W 到 64KW,使用磁场定向控制方式,位置环运算周期400 μs,速度环运算周期200 μs,力矩环运算周期 50μs。 伺服驱动器为全智能型,所有运动控制由伺服驱动器完成,内置大量应用功能块。