由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制成功的中国首批拥有自主知识产权的激光导引搬运机器人,日前投入运行,这表明中国在这项技术上已达到国际先进水平。
与传统的电磁、光学和惯性导引方式的机器人相比,激光导引方式具有自动探测、自动寻址,停止精度高,自主性强,智能化程度高,适应性、灵活性强,安装成本低,运行可靠性高等优点。激光导引搬运机器人已在山东潍坊柴油机厂和上海文新报业集团投入使用。
这批机器人目前主要用于无人车间的物资搬运工作,由于设计了激光导航和激光测距技术,机器人定位准确;由于设计了激光扫描非接触式防碰撞装置,机器人在搬运过程中的安全可靠性得以保证。另外,这批机器人运行速度快,对环境没有特殊要求,在无需特殊装修的普通地面上就可以完成前进、后退、转弯、平移、自旋等多种方式操作;同时还可以自动充电,保证连续24小时正常工作。
机器人每台每次运送能够轻松完成1吨重纸卷或1.5吨重柴油发动机的输送任务。在山东潍坊柴油机厂,5台机器人在一个车间内组合起来轮流接续运行,通过总控室的计算机管理监控系统,实现了集中调度,大大提升了车间物料输送的自动化水平。
据介绍,激光导引搬运机器人在机械、电子、能源、交通、物流、纺织、医药、食品、冷冻、图书自动配送等行业都具有广阔的应用前景。
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