贝加莱(B&R) ACOPOS驱动系统

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   对许多生产型机器来说，只有一开机就知道轴的绝对位置，才能在启动系统时避免振动。在采用直接驱动技术的应用中，这个绝对位置可以通过带有位距代码参考标记的测量系统来测出。ACOPOS驱动系统现在就支持这种测量系统。 
   单个或多个轴的绝对位置通常由绝对式编码器来决定，编码器可以安装于系统外部，或者更理想地，集成在电机内部。所有贝加莱(B&R)生产的绝对式编码器都是免维护产品，换句话说，这种编码器无需在电机或驱动中安装额外的电池。
然而，针对直接使用驱动技术的应用，市场上现在还没有免维护的绝对角度或绝对长度的测量系统。唯一的方法是使用一种用位距代码作为参考标记的测量系统。在这个测量系统的使用过程中，经过短时旋转或移动几厘米后，驱动就能测出绝对位置，通常情况下，系统启动时,容许这个短暂的寻参过程,不会导致振动。
     从操作系统V1.100版本开始，ACOPOS驱动系统支持采用位距代码作为参考标记的测量系统。