编者按：控制论从产生的那天起，经历了三代变化：以研究年变量系统为主的经典控制论；以研究多变量系统为主的现代控制论；研究维数很高又很复杂的对象并进行控制的大系统理论。目前控制理论界正在探讨“走向智能控制”新的一代控制理论正在孕育之中。
自动控制系统通常分为三类：一类为“过程控制系统”，以慢连续过程作为控制对象；另一类为“运动控制系统”，以快连续过程作为控制对象；还有一类称为“逻辑控制系统”，进行开关量控制、顺序控制及程序控制等。用计算机工具，既可进行逻辑控制、过程控制，又可进行运动控制。
逻辑控制系统又称开关量控制系统，它是最早出现的控制系统，在所有工业部门都有着广泛的应用。例如制造业、印刷业等。报纸印刷机从一开始的平版印刷到轮转印刷，都有一个控制的过程。一开始是用人工来实现，自动化程度很低，一般都是通过机械的传动来实现的。初期的轮转机，通过机械装置来实现其初步的自动化控制过程。
现在国内一些厂家生产的新一代轮转机，虽然自动化程度不能与国外产品相比，但也有其比较先进的一面。像一台机组可以实现两头进纸、两边印刷及整理，以及印刷彩色版面时通过PLC来实现两头机组的同步印刷，其内部就是通过一个微处理器主实现的。但可能因为技术上的问题，两台电机不能真正实现同步，还要通过微调电机主控板的电路数据才能初步实现，再通过连杆来真正实现同步。这样做虽然实现了同步，但问题是显而易见的：由于两台电机不是真正完全的同步，其负荷是不同的，甚至较快的电机带动较慢的电机，较快的电机及电机控制线路由于负荷的上升容易出现故障。这也是通过一般自动控制电路来控制时，经常出现的问题。
生产发展速度加快、规模扩大，使生产过程作为受控对象从简单、孤立的系统变成复杂的多变量系统，有些甚至是大工业系统。现代控制理论与大系统理论为解决复杂，庞大对象提供了许多控制方案与策。一般来说，这些方案与策略都比较复杂，用常规方法去实现不是行不通就是太复杂，如果改用计算机软件来实现这些控制方案及策略却不那么困难，至少是有可能的。因此可以看出软件开发及研究的重要性。
报纸印刷机也同样可以通过计算机的加入使其性能大幅提高。例如，我们可以通过检测电路来测量电机及各种技术参数，通过微机的计算来实现主电机同步及印刷速度、墨色、润湿等自动化控制。同时，还可以在运行时比较容易出现故障的故障点上设置检测点，来实现故障自动检测及报警，以保证出现故障后能尽快实现故障的修复。
国外印刷机生产厂家如德国海德堡生产的印刷机，现在自动化程度已经相当高，可是国内厂家生产的印刷机还在采用外国先进厂家八九十年代的技术。现在计算机技术飞速发展，我们完全可以通过自己的力量研制出自己的、自动化程度高的产品。
来源：中国包装在线