伊里沙.格来福斯.澳的斯1852年发明安全升降梯之前，在世界要想提人或货物作上、下方向的运送简直是难以想象的冒险之举了。从那时起，人类为能把重物运往高处可算费尽了心机——然而绝大多数力是徒劳的，或者至少也是难以保证安全的。
无论是利用起重机、滑轮、还是滑车、辘轳，一旦绳子断裂……其后果如何是可以想象的了。
在采用多个滑车与辘轳之前，升降梯就使用了相当一段时间了，至首次使用升降梯是在何年何月，确切地说，那也只能是一种猜测而已 根据专家的推测，很可能是埃及人在建造金字塔时使用过某种类型的起重机。金字塔视作埃及人民建筑技术的遗迹，其中最大的一座建于公元前2600年，高达500呎，筑塔所用的砌块重达200,000磅早期使用的起重机。
公元前236年，当时杰出的科学家、机械领域内的天才——阿基米 德，研制出一种使用绳索及滑轮操纵的起重机。绳子是利用绞盘和杠杆 缠绕在一个滚筒上。 通常，所有这一类起重机的能源均为人力，其中典型的是公元前 200年制造的一台起重机，它是靠人在绞盘的踏轮上踏行以进行工作的。
其后，在公元后80年，蒂塔斯皇帝建筑罗马竞技场时，曾使用大型粗制起重机将奴隶及野兽吊入斗技场内。到了中古世纪，在一些起重机图 片上记载了人们如何利用起重机将人与物资运送到像城堡或修道院这样 一些于世隔绝的地方去。其中最著名的便是修筑在小山上，高出地面 200呎的希腊圣巴拉姆修道院。起重机或利用吊篮，或利用类似装卸货纲作为运输的唯一进入方式。1203年位于法国海岸边的一个修道院安装 了一台起重机，也是利用人们所熟悉的大型脚踏轮，所不同者只是该机利用了驴子作为动力。载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起。此种方法一直沿用到近代。
数百年来，人们研制出很多类型各异的起重机或升降机以适应各种不同用途：从运送货物到专用升降椅运送城堡中居住的贵族。或富户人家的老弱病残。直到詹姆士.瓦特发明了蒸汽机，约在1800年煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤运送上来。这时的机器才不再用体力，而是考虑利用起重机装置了。
1853年，美国的一家工厂使用了一种蒸汽驱动的运货起重机，称作 “TEAGLE”。就在十年后的1845年，威廉姆.汤姆逊爵士制造了第一台液压起重机。大约一年之后，一台利用城市自来水压力的液压起重机被设想出来了，一旦压力不足，则可以利用蒸汽机和压力缸。此后不久， 这种设想便应用到要求较高压力的液压起重机系统上了。
1850年，在美国首次出现了工业用蒸汽平台起重机来输送货物。同年即报道了另一名起重机设计在首次研制成功用涡轮驱动的大型卷杨筒设备，但是，经过试用后，工业界及公众似乎仍旧希望设计出一种更合适的通用起重机。
这1852年就成了伊里沙.格来福斯的转折点。