日本SGI（总部：东京涩谷区）和日本电气通信大学智能机械工程系·松野研究室于2003年6月24日宣布，成功联合开发出蛇形救助机器人“KOHGA”。KOHGA定于在7月5日至9日在意大利举行的“2003年机器人足球世界杯赛及学术大会（The Robot World Cup Socce Games and Conferences 2003）”上亮相。
这种蛇形机器人为8节车体相连的蛇形设计，设想可在因灾害而倒塌的建筑物中四处移动。机器人的前后配备有CCD相机，可监控自身的状态。可通过无线和有线两种方式操作。
日本SGI表示，今后准备建立一个由机器人机体和控制软件等组成的救灾系统