摘要：对现有飞机刹车防滑系统的控制算法进行了改进，采用了神经网络的BP算法和模糊实时控制，并且数字信号处理器（DSP）在嵌入式系统中实现了神经网络算法。结果表明，飞机防滑刹车效率有了明显改进，鲁棒性增强。
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，承受飞机的动、静态载荷及着陆时的动能，实现飞机制动控制。
从20世纪40年代至今，飞机刹车系统已发展到第四代。第一代飞机刹车系统由离合开关调节压力来实现刹车控制；第二代用固定参考减速度为误差门限进行控制；1967年Hydro-Aire公司的第三代飞机刹车系统，以一定的滑移率为误差门限进行控制；20世纪70年代后，第四代系统用指令传感器代替液压阀，采用微处理器，将控制算法通过编程来实现。近年来，国外已着手运用最新控制理论——模糊控制和神经网络理论研究新一代防滑刹车系统，并成功地利用DC-9飞机的参数进行了仿真。结果表明：新系统具有更高的刹车效率、更好的控制鲁棒性。我们也已开始了相应的研究，并成功地进行了软件仿真，本系统在文献[5]的基础上，在硬件上实现了神经网络和模糊控制，较大程度地提高了飞机刹车效率。