新松公司是国内机器人领域的高技术公司，三年来公司管理层非常重视新技术和新产品的开发。要保持公司的可持续发展，产品开发是必然之路。根据目前机器人技术的发展趋势和国外机器人新产品的特点，开展具有应用前景的机器人关键技术的研究，以保持机器人技术方面在国内的领先地位。这是新松公司作为高技术公司的基础，同时也是公司开发自己品牌的机器人产品、参与市场竞争的根本保证。新松公司成立三年来，在研发工作中取得了较好的经济效益和社会效益。
新松公司成立以后，大力开展了机器人新技术、新产品的开发工作，多年来完成了一大批国家技术攻关计划以及“863”高技术计划项目，取得了丰硕成果。先后解决了机器人操作机优化设计技术、高性能机器人控制系统开发技术、机器人焊接作业技术、大型机器人自动化线设计技术以及机器人成套周边装备设计开发技术等关键技术难题，取得了几十项专利，形成了一系列工业机器人及其周边设备产品及机器人自动化生产线成套设备。其技术水平在国内处于领先地位，并达到世界先进水平。主要开发工作如下：
* 完成机器人控制器系列产品的开发，包括SIA—ARC弧焊机器人控制器、SIA—SRC点焊机器人控制器和SIASUN—GRC型通用机器人控制器的开发。该SIASUN—GRC机器人控制器达到了九十年代中期国际同类产品水平。该控制器已经投入小批量生产，产品全部用于生产实际中。
* 完成了100KG四自由度点焊机器人的开发，该产品被评为国家重点新产品。已用于金杯客车制造厂、松辽汽车制造厂的汽车地板点焊机器人生产线。
* 完成了高精度五自由度高压水切割机器人、激光加工机器人，已用于成都飞机公司和中科院北京力学所。
* 研制了120kg点焊机器人，该机器人已用于一汽轿车焊接生产线，实现小红旗、世纪星2种轿车车身主焊线中车身前、后风窗和左、右车门点焊焊装工作。平均每台机器人完成焊点90点，生产节拍小于3分钟，两班制生产最高年产可达10万辆，机器人与电阻焊控制器联合，可实现焊钳打点，双行程焊钳开闭等动作指令，同时具有对气压、冷却水流量等焊接运行参数的自动监控功能，以便保证焊点质量和焊接作业安全、可靠。
* 完成了SIASUN-RH6型弧焊机器人研制、小批量生产、应用系统设计和应用工程实施，积累了丰富的工程经验。产品已用于柳州五菱微型汽车厂汽车座椅焊接生产线，嘉陵集团摩托车焊接生产线和上汽集团奇瑞汽车部件焊接生产线等。经过一年多的运行表明，该机器人完全可以代替进口机器人进行生产。
通过上述产品开发和应用，新松公司已全面掌握了机器人的关键技术，开发出工业机器人系列产品，形成了小批量生产能力，并在生产实际中得到成功的应用。 
近一年来，在具有较高性能价格比的标准工业机器人产业化的基础上，新松公司又在以下方面进行了产品开发的技术研究储备工作：
* 电器设备快速装配、检测生产线。
* 锂离子动力电池制造装配、检测生产线上的快速高精度叠垛机器人、智能动力电池化成设备。
* 大范围、高精度激光加工机器人。
* 交流伺服电机驱动器
加强新技术的研究和积累，才能形成有竞争力的产品，才能保证公司的可持续发展。今后新松公司还要在新技术的开发上加大力度，不断开拓机器人的应用领域，为我国的机器人产业化作出更大的贡献。 
（研究开发部）