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类似人类触感的机械手指问世

发布时间:2003-05-14 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

人类触感 机械手指

导  读:

西班牙科学家成功研制出一种具有类似于人类触感的机械手指。这种机械手指由一种聚合物制成,能够“感觉”接触到的物体重量,可根据不同重量自动调节手指的力度以推动物体。 

  研究人员在3月5日出版的英国《自然》杂志上撰文说,他们使用的这种“智能聚合物”名为聚吡咯(Polypyrrole),它能根据电流的变化伸缩改变形状。为了能使聚吡咯可以像手指一样弯曲,研究人员在一个绝缘塑料板的两面分别粘上一片聚吡咯薄膜,就像一个三明治一样,并分别将两面接通正负电流,形成一个回路。这样,带正电的聚吡咯薄膜收缩,而带负电的聚吡咯薄膜膨胀,这个三明治机械手指就自然而然地弯曲,摆放在手指弯曲方向上的物体也随之被推动了。 

  研究人员发现,当物体的重量增加时,机械手指的推力也相应地增大。研究人员猜测,机械手指之所以能够根据物体的重量来调节使用的力度,是因为聚合物薄膜在弯曲的时候遇到物体的阻碍,这种阻力改变了聚合物分子的组合,相应地也改变了使机械手指弯曲所需要的电压的强度。研究人员解释说,这与我们人类通过手指的触觉来移动物体的原理是一样的,手指尖可以感知到某个物体是柔软还是坚硬,然后决定拿起或者移动这个物体所用的力是小还是大。机械手指也能够“感觉”到在弯曲运动过程中遇到的阻力的大小(也就是物体的重量),从而“决定”使用多大的力量来推动物体。 
      
摘编自《科技日报》 



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