TwinCAT 高端 PLC
.编程方面具有高度灵活性：IEC 61131，C/C++，Matlab®/Simulink®
.可重复使用的软件模块
.近乎无限的内存
.对数据块和变量数量无限制
.通过生成本机代码缩短 PLC 周期时间
.适用于凸轮控制器、调节器等的高速软件解决方案
.种类丰富的软件库
TwinCAT 运动控制
.点对点运动
.齿轮耦合
.主/从耦合：电子凸轮，线性轨迹控制
.同步位置耦合（飞锯）
.叠加曲线运动
.色标捕捉（探针）
.定相
.多主轴耦合
.三维轴插补
.最多 12 个通道内有 64 根轴
.每个通道最多插补 32 根轴
.实时转换，RTC
