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库卡轻型灵敏机器人LBR iiwa为你感知

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作为智能工业操作助手,轻型LBR iiwa 机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务,在过去,由机器人完成这些任务是不可想象的。此外,该轻型机器人是专为人机协作而设计。

基于人类手臂设计

LBR iiwa 有7个轴,基于人类手臂进行设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。 再结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器,因此LBR iiwa 非常适合进行精细的连接工艺,并能允许使用简单工具。 该机器人重量轻,7轴,流线型设计,非常适合狭小的安装环境,并能轻松集成至现有的生产系统中。LBR iiwa 提供两种有效载荷,分别为7公斤和14公斤。因而,库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。

LBR iiwa 非常灵敏,并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。它扮演着操作员“第三只手”的角色,可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。它将操作员从辛苦且不符合人体工程学的任务中解放出来,例如将插头插入车身中。因此,该轻型机器人可以用橡皮塞堵住车身上的孔。这种作业对于工人非常不方便而且姿势很不舒服。同时,工人可以进行其它工作。该轻型机器人甚至可以在车辆内部有限空间内开展作业。例如,它可以在车辆内部前后移动,完成螺丝拧紧作业。将LBR iiwa安装在一个移动平台上后,它就能在任何需要的位置提供支持。


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