SIEIDrive - XVy-EV代表了运动控制技术领域一个全新概念；这款超速伺服驱动器采用DSP（数字信号处理器）VECONTM，旨在提供伺服系统实时控制，此设备还可与多种创新的功率硬件集成。 SIEIDrive - XVy-EV是一种IGBT伺服驱动器，特别适用于采用无刷伺服电机的高带宽应用。由于有了安装在Flash Eprom上的创新软件，该设备可视为数字驱动器与PLC（使用E@syDrives这一特殊软件工具）的组合。 SIEIDrive - XVy-EV具有全数字化调节（16KHz周期）、5KHz电流环路带宽、零跟踪误差位置环路、模拟接口、多个专用数字接口以及I/O扩展。 驱动器位置环路（PI类型）采用两条对称寄存器电路，可存储所需和实际信息。另外还增加了PID速度环路（位置环路微分）和PID2加速控制（另一个位置环路微分），以提高反馈和前馈条件下受控轴的精度。 该驱动器具有以下特性： • 扭矩控制 • 速度控制 • 位置控制 • 电子轴传动 • PID功能。 • 制动控制。 • 减少磁通量。 • 电机电位器 • 时序位置控制（多位置控制器） • 电源中断管理 • 线性电机控制 • MDPlc专用软件环境中的Plc功能；遵从IEC 61131的标准语言 •通过Slink3协议执行“E@syDrives”Windows ®配置程序 • 1路可配置主编码器/旋转变压器输入 • 1路可配置辅助编码器输入/编码器重发/模拟输出 • 2路差分模拟输入（11位 + 符号） • 2路模拟输出（11位 + 符号） • 7路可编程数字输入 • 6路可编程数字输出 • 1路数字继电器输出1A 250V • RS485异步光学隔离多点串行端口 • 2个用于驱动器之间主-从通信（快速链路接头）的同步串行端口 第1章 功能与一般特性 • 15 • 光纤通信适配器 • 标准现场总线通信：CANopen、Modbus和（仅适用于XVy ....-...-PDP变频器）Profibus-DP • IP20（NEMA 1）防护、保护罩、可拆除接头、通过1/2 D-sub接头连接的串行编码器接口，以及板载屏蔽电缆所用的地线连接螺钉。 选件（每个驱动器最多只配备一张扩展卡） • ENC-ADPT卡。编码器连接适配器。 端子1 - 15点对点连接至VGA型接头。 • EXP-ABS-EV卡。适用于采用SSI / EnDat（2）和Hyperface（3）协议的绝对编码器的扩展卡。 • EXP-FO卡。适用于数字编码器输出 + 5V的扩展卡。 • EXP-E卡。适用于数字编码器输出 + 5V ～ +15V / +24V的扩展卡 • EXP-D8R4卡。适用于数字I/O、8路输入 + 4路输出的扩展卡。 • EXP-D8-120卡。适用于数字I/O的扩展卡：12路数字输入、光学隔离、120V、8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V。 • EXP-D14-A4F卡。适用于数字I/O的扩展卡：8路输入 + 6路输出、 2路模拟输入±10V或0÷20mA或4÷20mA、2路模拟输出 ±10V、编码器光学隔离频率中的1路输入、通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；电压为15 ～ 30V零复位（记录圈数）输入（C/C-）。 (1) . • EXP-D16卡。适用于数字I/O的扩展卡：8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V、8路数字输入、光学隔离、15 ～ 30V。 • EXP-D20-A6卡。适用于数字I/O的扩展卡：12路数字输入、光学隔离、15 ～ 30V、8路数字输出、光学隔离、15 ～ 30V、2路模拟输入、±10V / 0 - 20mA、2路模拟输出、±10V、2路模拟输出、0 - 20mA。 • EXP-F2E卡。适用于光学隔离编码器输入的扩展卡，可重发编码器数据。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；C/C-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；电压为15 ～ 30V（1）零复位输入（QC+ / QC-被拒绝） • EXP-FI卡。光学隔离编码器输入扩展卡。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；15 ～ 30V零复位输入（C/C-）。 (1) . • EXP-FIO卡。适用于光学隔离编码器输入的扩展卡，可重发编码器数据。通道：A/A-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；0/0-、电压为+5V或15 ～ 24V、最大频率为150kHz；（1）。 • EXP-FIH卡。光学隔离编码器输入扩展卡。通道：A/A-、电压为15 ～ 24V、最大频率为150kHz；B/B-、电压为15 ～ 24V、最大频率为150kHz（1）。