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什么是 uPLC ?
uPLC 是一种组件导向概念的控制理念, 与传统PLC不同之处是它属于较直观操作的PLC. 一般PLC在编程时常以号码代替, uPLC 则是以直观组件方式来导入, 这跟标准PLC有很大区别.
uPLC 一个完整组件是由三个部分组成, 我们如下说明 :
1.组件 – 其完整来说应该说是命令, 也就是说它是一个命令组件. 但有时候它 可以单独使用, 并不需要跟硬件挂勾; 比如说 RUN 组件, 这是一个宣告它意思是指uPLC从以下开始扫描, 当碰到 END 组件时将回头至此继续扫描. 这命令它就是以单独组件模式出现. 有比如 SETW 它就不需要另挂硬件. 这组件会被状态组件控制.
2.硬件 – uPLC 其内部有独立硬件, 比如计数器; 延时器 等, 其无法单独存在, 一定要用组件或参数来链接方可运行; 换句话说硬件是被组件所控制链接的. 但必须注意的是硬件会直接改变状态组件, 而被组件参考使用. 状态组件是全部共享的.
3.参数 –参数是决定硬件的运行的要素. 它是由组件决定给予硬件后用来决定硬件的运行. 这参数可能是一个数值或是另一个硬件名称.
下面我们以一张示意图来表示, 请注意箭头方向 单箭头表示单向控制; 双箭头表示是双向控制, 如下一个 <完整组件>
a. 参数被组件控制.
b. 参数的内容可以给硬件.
c. 硬件里面的数据可以被组件取用或更改.
d. 参数内容无法可组件
e. 硬件有可能改变 <状态组件> .
f. 组件将有可能被状态组件影响.