Q Motion Manual

三菱电机Q-Motion Controller详细介绍： 主要特点：高速运动控制、配置灵活、SSCNET控制功能、Motion SFC编程、上位监控。 三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。 该产品的主要特点:高速运动控制,Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。配置灵活,利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。SSCNET控制功能,Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致, 更改善了系统的可靠性，方便系统维护。Motion SFC编程,独特的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。位监控,通过三菱提供的API（专用编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。