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S7-300 PID 入门分享

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FB41 入门分享,供未入门者,请高手指正。 第一步,建立工程,建 OB35,OB100 第二步,硬件组态,CPU 的循环时间中断中设置OB35 的循环调用时间。一般设为200Ms 第三步,在OB100中,先调用库中的PID块FB41并初始化 FB41,先置位COM_RST,然后再复位。 第四步,在OB35中调用库中的PID块FB41,设置各个参数

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