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基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划*-应用案例-...

2013年1月23日 把四边形沿对角线分成两个三角形,假设点P位于三角形内,当沿着ABCA的方向在三条边上移动时,点P始终位于边AB,BC和CA的右侧。利用这一特点,当选定线段AB时,点C位...
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