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2022年12月8日 (4)高速计数:两路100KAB相高速计数,两路10KAB相高速计数,并可扩展两路10KAB相高速计数,最多可有三路AB相高速计数 (5)高速脉冲:常规两路100K高速脉冲,最多可做到四路100K高速脉冲全...
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2013年1月23日 通过向量叉积来实现,连接PA,将PA和AB做叉积,再将CA和AB做叉积,如果两个叉积的结果的方向一致,则两个点在同一侧。 3.2 RRT算法规划路径 基本RRT算法描述:C是机...
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