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失步检测(专利申请中)
Ezi-Step可不需要额外的感应器(Sensor)来侦测失步。根据监控电压、电流、反电动势信号以及on-board DSP估算转子的目前位置并可侦测失步(到目前为止表面上和一般的步进电机驱动相似)在高速范围内使用不必担 心失步的问题*。
*只有在超过300rpm时有效。
2.微步及滤波功能
Ezi-STEP-BT高精度微步及滤波功能的特性(专利申请中)
高性能的数位讯号处理器(DSP)和专用的算法，可以将马达的基本分辨率从1.8°最大提高到0.0072?(1/250步)。Ezi-STEP在每25usec即调节PWM控制信号，它可使电流控制及微步进控制上取得更高的精准度。
3.软件抑振功能
振动抑制及高 速控制(专利申请中)
马达的振动是来自于马达本身的磁通力，由于马达在高速时会产生反电动势会使电流降低，而Ezi-STEP的驱动方式即侦测此现象以及利用DSP调节相位电流可几乎抑制掉所有的振动，并使马达于高速时运动更顺畅。
4.驱动器输出讯号监控
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振动抑制及高速控制(专利申请中)
马达的振动是来自于马达本身的磁通力，由于马达在高速时会产生反电动势会使电流降低，而Ezi-STEP的驱动方式即侦测此现象以及利用DSP调节相位电流可几乎抑制掉所有的振动，并使马达于高速时运动更顺畅。
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5.驱动器输出讯号监控
Ezi-STEP 提供的警报输出信号有：失步、启动/停止、过电流、过热、过电压、电源及马达连线错误等，使用者可依马达或驱动器上的闪烁灯号来做判断
6.改善高速驱动方式
根据步进马达的速度，Ezi-STEP 会自动增加供应电压，防止扭力过低。这因为马达所承受的反电动势降低，所以才能够高速控制。此外，软件抑振功能可使振动降到最低，且高速中可防止失步。
进闭回路伺服马达Ezi-Step
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