功能特点：

1.五位一体：位置 速度 扭力 定位 通讯控制

2.具备指令平滑功能 、

3.内建R232、485、422界面，最多254轴同时在线

4.保护功能齐全，错误讯息提示等

控制电源
 单相AC220V
-50~+20%50/60HZ
 输入强电电流
 三相AC220V
-50~+10%50/60HZ
 
使用
环境
 温度
 工作0~55℃存贮-20～55℃
 
湿度
 小于90%无结露
 
振动
 小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ非连续运行
 
控制方法
 位置控制 速度控制 力矩控制
 
再生制动
 内置
 
特

性
 速度频率响应
 200HZ或更高
 
速度波动率
 <±0.1(负载0～100%); <±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)
 
调速比
 1：5000
 
输入脉冲频率
 0~500KHZ
 
控制输入
 伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止
CCW驱动禁止CW驱动禁止 第二电子齿轮比
 
控制输出
 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度
到达输出
 
 

位置控制
 输出方式
 两相A/B正交脉冲 脉冲+方向
CCW脉冲/CW脉冲
 
电子齿轮
 132767/132767
 
反馈脉冲
 最高20000脉冲
 
加减速功能
 参数设置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
 
监视功能
 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等。
 
保护功能
 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、保险丝断、过热、位置超差等
 
操作
 6位LED数码管 4个按键
 
适用负载惯量
 小于电机惯量的5倍