TR-G2
TR-G2 OEM板基于我们的TRIUMPH技术的TRIUMPH芯片。在GNSS的历史上，我们第一次实现了100Hz RTK。TR-G2板包含了免费使用一年的Galileo功能。
TR-G2 OEM板子的供电供电电压范围从+4.5到+40伏并在需要的地方传送过滤电压。这样消除了其他地方生成的并且通过电缆传过来的电压抖动风险。TR-G2板还包括了四个LEDs指示灯，ON/OFF键和功能键控制。另外，TR-G2板子还有大容量的闪存用于数据的存储。TR-G2板子上的CAN总线可以完成相关硬件和固件地连接，除了CAN总线，TR-G2板子还提供了RS232/RS422串口。简单的说，TR-G2在大多数的工程应用中使用TR-G2 OEM板子完全可以满意的完成您的工作。
另外，TR-G2的授时和事件标记功能也包含在TR-G2 OEM板子的功能选项中，TR-G2还支持IRIG授时。
TR-G2 OEM板针脚定义略
TR-G2跟踪特性
•TR-G2总共216通道：全视野
• GPS L1
• Galileo E1
• SBAS
• 超级多径抑制
• 快速捕获通道
• 高精度速度测量
• 几乎无高度和速度限制(需要授权)
TR-G2数据特性
•TR-G2原始数据(码和载波)和实时位置最大100 Hz更新率
• 10 cm码相位和 1 mm 精密载波相位
•TR-G2硬件卫特比解码器
• RTCM SC104 版本 2.x 和 3.x 输入/输出
• NMEA 0183 版本 2.x 和 3.0 输出
• 码差分流动站
• 码差分基站
• 大地水准模型和磁变动模型
• RAIM
• 支持不同的基准
• 地理网络坐标输出
TR-G2数据存储
•TR-G2最大256MB板上固定内存用于数据存储
TR-G2输入/输出
• 两个高速RS232串口(最大460.8 Kbps)
• 全速USB 2.0设备端口(12 Mbps)
• CAN 总线接口
• IRIG 时间码输出
• 一个事件标记输入
• 一个1 PPS输出，同步到GPS或UTC时间
• 两个外置LED
TR-G2的电气特性
• 板子供电接收任何+4.5 到 +40伏之间的不规则电压输入
• 功耗: 0.8 瓦
TR-G2的环境指标
• 工作温度: -35°C to +75°C
• 存储温度: -40°C 到 +85°C
• 抗震和防抖
TR-G2的物理指标
• 尺寸: 55x40 mm
• 重量: 25 g
• 连接头: 数字通讯40针, 天线接口MMCX