FANUC发那科200iD/7L机器人谐波减速机A97L-0318-0230#120
减速比：25：100
该款减速机为新版，不带密封圈，设计上是不留凹槽的，而旧款是配两个密封圈的。
相较于其他品类的机器人，国内移动机器人可以说是内资厂商的天下，AGV市场国产化程度超过了95%，而AMR市场，也有迦智科技、斯坦德等企业追上了MiR、欧姆龙等国外品牌，外资厂商的市场份额在逐年降低。
相对AGV来说，AMR更加智能，拥有感知避障的优势，更适于在复杂动态的环境内作业，应用场景更多，所以增速更快，近来AGV也有着向智能避障发展的趋势。