涂装生产线包括电泳,喷涂两个车间。喷漆要经历中涂、色漆喷涂、清漆喷涂三大环节。油漆本身对人体的伤害就非常大,因此整个涂装产线是全无人的生产线。从单个产线的自动化程度来说,基本实现了100%自动化。人工的工作主要在调漆环节,和产线监控及设备保障服务。
核心零部件+机器人本体+集成应用的产业链
①上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等,这相当于机器人的“大脑”。竞争上外资企业占据绝对优势,日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM市场(份额45%),欧系品牌30%,国产15%左右。
②中游是工业机器人本体制造,就是机器人的“身体”,包括手臂、腕部等,部分机器人本体还包括行走结构。机器人本体的硬件技术已经趋于成熟,主要在结构的优化和使用体验的提升。外资仍垄断高端市场,中低端国产化率提升。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族,市场份额合计占比超过50%。③下游是集成应用商,负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。