工作原理
通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
产品特点
·承载能力高∶谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
·传动比大∶单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70~500。
·体积小、重量轻。适合应用于机器人关节传动。
·传动效率高、寿命长。
·传动平稳，无冲击、无噪音，运动精度高。
应用范围
广泛应用于电子半导体、新能源、航天航空、机器人等行业。
特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。