Circulo作为一款标准伺服产品，性的实现了协作机器人关节需求的覆盖，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。
Circuclo专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。
|
规格型号
|
C700
|
C1800
|
|
驱动电机类型
|
BLDC/PMSM
|
|
额定电压
|
12-48VDC(Max 65VDC)
|
|
持续电流
|
8 Arms
|
20Arms
|
|
峰值电流（负载循环0.5s/1.5s）
|
24Arms
|
60Arms
|
|
反馈类型
|
1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa
|
|
支持通讯
|
EtherCAT
|
|
模拟量输入
|
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI
|
|
制动器输出
|
1A@0-48V PWM输出
|
|
效率
|
99%
|
|
尺寸
|
OD 72mm，ID 20mm
|
OD 92mm，ID 40mm
|
|
保存温度
|
-35～85 °C
|
|
环境温度
|
0～50 °C
|
|
湿度
|
Max 90% rH
|
|
集成编码器（电机端）
|
可选
|
|
集成编码器（输出端）
|
可选
|
|
集成制动器
|
可选
|
|
硬件保护
|
过电流，过电压，欠电压，温度
|
功能特点：
l 模块化结构–便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环
l 超–基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性–板载基于24V I/O的STO和SBC（安全抱闸控制），TÜV认证SIL 3 PL-e
l 简化布线–菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC
附加可选项：
l 可选集成1 / 2枚值编码器（18位，可选 14 位电池多圈）
l 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l 可选PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸：
C700协作机器人驱动器：
C1800协作机器人驱动器：
