RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
|
参数类型
|
单位
|
RJSII-14S
|
RJSII-14
|
RJSII-17
|
RJSII-25
|
RJSII-32
|
RJSII-40
|
|
基本性能
|
|
启停容许
|
Nm
|
26
|
34
|
66
|
207
|
459
|
800
|
|
平均负载转矩
|
Nm
|
10.5
|
13.5
|
49
|
133
|
267
|
557
|
|
静态负载转矩
|
Nm
|
21.2
|
23.7
|
51
|
119
|
450.8
|
600
|
|
最大瞬时转矩
|
Nm
|
51
|
66
|
134
|
376
|
848
|
1458
|
|
最大许用弯矩
|
Nm
|
20
|
41
|
72
|
243
|
460
|
600
|
|
最大瞬时弯矩
|
Nm
|
40
|
80
|
140
|
480
|
900
|
1200
|
|
额定转速
|
rpm
|
29.7
|
29.7
|
30
|
24.8
|
12.4
|
16.5
|
|
最大转速
|
rpm
|
54.5
|
47.5
|
35
|
31.4
|
15.5
|
20
|
|
定位精度
|
度
|
0.015
|
|
电气性能
|
|
额定功率
|
W
|
59
|
118
|
200
|
400
|
750
|
1050
|
|
额定电压
|
VDC
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
额定电流
|
A
|
2.7
|
4.7
|
6
|
11.5
|
20
|
33.7
|
|
峰值电流
|
A
|
6.75
|
11.75
|
15
|
28.75
|
50
|
84.25
|
|
通讯协议
|
－－
|
EtherCAT/CANopen
|
|
机械性能
|
|
直径
|
mm
|
66
|
76
|
90
|
116
|
152
|
184
|
|
长度
|
mm
|
114
|
121
|
138
|
149
|
181
|
209
|
|
重量
|
kg
|
1.04
|
1.65
|
3.4
|
4.5
|
7.8
|
17
|
|
减速比
|
－－
|
101
|
101
|
101
|
121
|
161
|
121
|
|
增量编码器
|
P/R
|
UVW霍尔+20000P/R增量编码器
|
|
绝对值编码器
|
Bit
|
17位单圈绝对值
|
|
抱闸
|
－－
|
24/12VDC电磁摩擦片式
|
|
环境要求
|
|
IP等级
|
－－
|
IP64
|