FANUC发那科示教器 A05B-2518-C304#JMH

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公司名称：广州市长科自动化设备有限公司

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公司专业维修以下品牌：

日本安川莫托曼（MOTOMAN）设备、瑞典ABB设备、德国CLOOS克鲁斯设备、德国KUKA库卡设备、FANUC发那科机械手、IGM设备等品牌。

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机器人操作手持器以及对应的方法

   第一壳体侧边和/或第二壳体侧边可以与壳体一件式地构成。第一壳体侧边和第 二壳体侧边可以相对于彼此以一固定的角度设置，特别是成固定的直角。当设备被机械地 耦接在机器人操作手持器上时，这两个壳体侧边能够以它们的纵向延伸部展开成一平行于 该设备的平面。
   第一保持臂和第二保持臂、特别是第一槽状收纳部和第二槽状收纳部可以通过横 截面为L形或U形的保持角形件(Haltewinkel)和被相对于该保持角形件可调整地安装的压 板构成。
   在L形横截面的情况下，L形保持臂或者说L形收纳部的一个侧边构成槽底，而另一 个侧边构成贴靠在设备上侧或者设备下侧的槽壁中的其中一个。在此，被可调整地安装的 压板构成这两个贴靠在设备上侧或者设备下侧的槽壁中的另一个。
   压板能够弹性复位地从初始位置出来被可调整地置于收纳位置，在该收纳位置 上，当设备被装入机器人操作手持器时，该设备的两个彼此成角度地邻接的边缘部分被第 一保持臂和第二保持臂、特别是第一槽状收纳部和第二槽状收纳部形状配合地和/或力配 合地收纳。
   通过使压板能够弹性复位地从初始位置出来被可调整地置于收纳位置，可以改变 保持臂或者说槽状收纳部的槽的宽度。换而言之，由此可以使这两个对置的槽壁被打开或 展开，从而使得设备的各个边缘部分能够被容易地、也就是能够以很小的手动力量插入。压 板可以连接一弹簧装置，该弹簧装置自动地将压板朝向初始位置按压。因此，当设备被插入 时，弹簧装置将压板朝向设备按压，例如朝向设备的下侧按压，并在设备的边缘部分上、在 相对置的位于设备上侧的槽壁上固定地夹紧设备。

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