在工业自动化行业中,抓取、上下料、装配、焊接、点胶、打标、贴标等几乎所有工业应用中都离不开产品定位点或轨迹线的查找,泓升科技研发的3D定位设备HS3DPD,相当于给移动平台或移动平台装上了眼睛,适用于高精度自动定位、轨迹查找,并可延伸应用到机器人导航,在实际工业应用中,通过图像坐标逆向,获得产品或轨迹线的三维坐标数据,这种方法主要被应用产品定位或移动导航中。
适用对象
需要进行在线生产中机器人(多关节机械手)或移动平台的定位与瞄准的生产企业、设备的制造商。
3D定位设备HS3DPD系列所配套开发的软件收集相机采集的图像数据,并识别图像上的mark点或轨迹线的图像坐标,通过三维数据转换成机器人或移动平台的工件坐标进行定位。从而自动对工业、制造、交通等产品的抓取、上下料、装配、焊接、点胶、打标、贴标等需求实现。
设备性能:
检测时间周期在500毫秒以下