SCAPE 视觉检验系统  桥涵3D视觉解决方案通过其对料筐中散乱堆放的零件进行识别及随机抓取(即 Bin-Picking)的核心技术，SCAPE 视觉检验系统可以识别、定位，并将单个零件从料箱中随意散乱堆放的众多零件中取出，之后将其放置于传送带、冲压机、装配线、焊接机或CNC等指定位置上。SCAPE Bin-Picking 方案支持多种标准工业机器人。

  5步即可开始使用 SCAPE Bin-Picking:

  1、安装SCAPE软件于工控机作为SCAPE控制器;

  2、安装SCAPE工装于机械手臂;

  3、使用标准SCAPE软件进行离线施教，学习识别需要抓取的零件;

  4、导入学位文件至SCAPE控制器;

  5、进行最后调试，完成。

  实际应用：

  盘形零件的加载

  管类零件的加载

  半结构零件的进料

  多部件装配

  将零件重新加载到下一次操作后

  非对称零件的精密加载

  数控加工中立方体零件的加载