深圳市旗众智能自动化有限公司，坐落在深圳龙岗宝龙工业园，是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统，及控制系统应用平台开发的高新科技企业，旗众智能专注于研发高性能运动控制系统，机器人控制系统，装备制造业专机控制系统，视觉点胶机控制器应用等。
旗众智能汇聚了一批国内外优秀的高学历人才，拥有博士和硕士以上学历员工占40%。与华南理工大学，上海交通大学有着密切的合作。
核心团队2003年就开始专注智能运动控制系统平台开发，高性能视觉应用开发平台研究拥有多项知识产权，掌握了多项先进技术，产品分为运动控制器系列，机器人控制器系列，高性能总线型运动控制器，自动化控制系统集成开发平台。
旗众智能运动控制产品成功应用在机器人领域，手机外壳打磨、手机组装、手机检测，LED生产设备等领域。公司自动化控制系统集成开发平台可快速协助客户实现专机控制系统实现解决方案，帮助客户降低生产成本、缩短产品上市时间、最大幅度的提升客户的市场竞争优势。
旗众智能愿与装备制造领域的合或伙伴共同努力，推动“中国制造2025”发展，共同实现中国梦。
QZMC1000系列运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格：
1、32位PCI总线，即插即用；
2、4轴步进/伺服电机控制；
3、脉冲输出频率为4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式；
4、连续轨迹小线段插补；
5、2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
6、S/T曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
7、4路编码器反馈输入，输入频率8MHz；支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；
8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ；
9、支持WINOOWs 2K/XP, WINOOWs 7，Linux操作系统；
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
选型指南
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序号
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型号
|
型号说明
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组件名称
|
组件型号
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单套组件数量
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|
1
|
QZMC1003-01
|
点位函数库/3轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1000
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1000
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-015
|
1
|
|
2
|
QZMC1003-02
|
点位/连续函数库/3轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1000
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1000
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-015
|
1
|
|
3
|
QZMC1003-03
|
点位/PWM函数库/3轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1001
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1001
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-016
|
1
|
|
4
|
QZMC1004-01
|
点位函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1002
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1002
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-017
|
1
|
|
5
|
QZMC1004-02
|
点位/连续函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1003
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1003
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-018
|
1
|
|
6
|
QZMC1004-03
|
点位/PWM函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1004
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1004
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-019
|
1
|
QZMC1000系列产品选型
|
规格
|
QZMC1003-1
|
QZMC1003-2
|
QZMC1003-3
|
QZMC1004-1
|
QZMC1004-2
|
QZMC1004-3
|
|
基本功能
|
控制伺服/步进轴数
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
控制模拟量轴数
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
数字输入
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
数字输出
|
32
|
32
|
32
|
32
|
32
|
32
|
|
高速输入
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
高速输出
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
S/T曲线速度规划
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
2-3轴任意直线插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
3-6轴任意直线插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
2轴圆弧插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
2轴椭圆插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
脉冲输出频率
|
8M
|
8M
|
8M
|
8M
|
√
|
√
|
|
P+D脉冲输出
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
P+P脉冲输出
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
A/B相脉冲输出
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
编码器反馈输入通道
|
4
|
4
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器反馈输入频率
|
8M
|
8M
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器P+D脉冲输入
|
√
|
√
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器A/B相相差脉冲输入
|
√
|
√
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器脉冲倍频
|
4,2,1
|
4,2,1
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
模拟量输出通道
|
－－
|
－－
|
4
|
4
|
√
|
√
|
|
模拟量输出位数
|
－－
|
－－
|
16
|
16
|
√
|
√
|
|
模拟量输入通道
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
模拟量输入位数
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
探针信号输入通道
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
软件限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
硬件限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
急停
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
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输入锁存
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
回零模式
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
特殊功能
|
PLC功能
|
－－
|
√
|
－－
|
√
|
√
|
√
|
|
连续轨迹
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
2轴螺旋插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
多轴同动
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
闭环控制
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
√
|
|
在线改变目标位置
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
在线改变目标速度
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
轴运动触发叠加
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
电子齿轮
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
电子凸轮
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
手轮
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
方形区域限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
飞行触发
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
圆弧区域限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
高速计数
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
PVT
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
反向间隙补偿
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
螺距补偿
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
产品应用
可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。
用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。