一、ASDA-A2系列 高功能型
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM
function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit
分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 －－ CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC 24V省去外接电源的繁琐。
ASDA-A2-E 特色:
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ECMA系列马达
ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全闭回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通讯型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET专用型)
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ASDA-A2-U
(数字输入扩充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通讯型)
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二、ASDA-B2系列 进阶泛用型
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。
▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
▲ 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲ 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
▲ 高速脉冲输入（4MPPS）
▲ 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精准定位控制的实现
▲ ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
▲ 搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
▲ 简单操作、节省成本
1. 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
2. 面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
3. 螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
4. 内建回生电阻（
400W以上），不占配线空间。
三、ASDA-M系列 三轴运动控制型
本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-
M-R
内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题
的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。
容量范围 : 750W、1.5kW、2.0kW
卓越的多轴控制性能
▲ 超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座
▲ 内置运动控制器与顺序逻辑控制器
▲ 多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性
▲ 进阶的龙门同步控制
▲ 灵活的内部位置编辑模式
▲ 内建G code解释器, 扩展运动命令来源
▲ 弹性的电子凸轮 (E-CAM) 功能
▲ 强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度
崭新的PC软件功能
▲ ASDA-Soft内建循圆分析功能
▲ EzASD提供PLC与Motion开发环境
高精度高性能伺服马达
▲ 支持增量型与绝对型编码器
▲ 增量型编码器最高精度达1280000p/rev
及时可靠的高速运动控制网络
▲ 支持DMCNET或CANopen协议
▲ 与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
▲ 支持DMCNET通讯I/O扩展模块
高阶共振抑制能力
▲ 内建自动低频摆振抑制
▲ 内建自动高频共振抑制
▲ 搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更精准的完成抑制设定。
四、ASDA-A+系列 进阶泛用型
本系列针对需要高扭力应用环境提供了多样化的选择，对于需要高精度加工的产业，或是需要较高应答性的场合，提供更精准的控制。与ASDA-A2/B2/A/AB系列共同打造完整的台达伺服产品线(100W到7.5kW)。
容量范围 : 4.5kW，5.5kW，7.5kW
▲ 全系列机种均为交流三相220V电压输入
▲ 编码器分辨率为20 bit (1280000 ppr)
▲ ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW
▲ 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)
▲ 内置简易运动模式，能实现原点复归、分度功能、自动循环定位等功能
▲ 高速脉冲输入（4MPPS）
▲ 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议
▲ ASDA-A+ 驱动器内置电机匹配选择功能
五、ASDA-AB系列 进阶泛用型
本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。
容量范围 : 0.1kW~3kW
▲ 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 /三相输入或三相输入。
▲ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲ 内置单轴定位控制功能(分度控制，原点复归，自动循环定位控制，位置教导功能)
▲ 支持Modbus通讯协议 (通信接口：RS-485 / RS-422 / RS-232)
六、ECMA系列 标准型交流伺服电机
ECMA系列 标准型交流伺服电机
▲ 容量范围 : 0.1kW~7.5kW
▲ 永磁同步电机
▲ 转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
▲ 速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
▲ 编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
▲ 订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器
▲ 轴心型式：圆形轴，键槽
七、ASDA-A2R 系列
鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案, 更搭配各种通讯接口( CANOpen /
DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更进化的机种ASDA-A2R
作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。
线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马
ECML-S16/20/25/32系列，将线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性发挥到极致，大幅的提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系
统的中高阶全方位应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下将安全机制达到完美境界，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优
化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的最大优势。
突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波
等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切
成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的最大特色。
▲ 功率范围：100W~3kW
▲ 智能化的马达特性参数自动侦测
▲ 不需霍尔组件亦可自动侦测上电初始磁场
▲ 搭配马达自由度高
▲ 满足高精高速要求的位置讯号转接盒
- 支持AB相方波数字讯号，弦波模拟讯号
- 弦波讯号可做细切割最高达2048倍，提高位置定位的分辨率
▲ 马达顿动力检测与补偿功能
八、型号规格
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BPCS CODE
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说明
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100W
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ASD-A2-0121-L
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A2 100W基础型全闭环
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ASD-A2-0121-M
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100WCANOPEN
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ASD-A2-0121-U
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100WDI扩展槽
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ASD-B2-0121-B
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B2 100W驱动
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ECMA-C20401GS
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带油封 带键槽
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ECMA-C20401HS
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带油封 带键槽 带刹车
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ECMA-C10401GS
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带油封 带键槽
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ECMA-C10401HS
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键槽 油封 刹车
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ECMA-CA0401GS
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ABS 带油封 带键槽
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ECMA-CA0401HS
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ABS 键槽 油封 刹车
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200w
|
ASD-A2-0221-L
|
A2 200W基础型全闭环
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ASD-A2-0221-M
|
200WCANOPEN
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ASD-A2-0221-U
|
200WDI扩展槽
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|
ASD-B2-0221-B
|
B2 200W驱动
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ECMA-C20602RS
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带键槽带中心螺纹孔 油封 B2系列
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ECMA-C20602SS
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带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 B2系列
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ECMA-C10602RS
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带键槽带中心螺纹孔 油封A2系列
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ECMA-C10602SS
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带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 A2系列
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ECMA-CA0602RS
|
绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封
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ECMA-CA0602SS
|
绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
400w
|
ASD-A2-0421-L
|
A2 400W基础型全闭环
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|
ASD-A2-0221-M
|
400WCANOPEN
|
|
ASD-A2-0221-U
|
400WDI扩展槽
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|
ASD-B2-0421-B
|
B2 400W驱动
|
|
ECMA-CM0604PS
|
400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
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ECMA-C20604RC
|
B2 400W 键槽 3米延长线 带油封
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ECMA-C20604RS
|
键槽 中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-C20604SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-C10604RS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-C10604SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-C10604RH
|
大惯量
|
|
ECMA-C10604SH
|
大惯量，刹车
|
|
ECMA-CA0604RS
|
绝对值 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-CA0604SS
|
绝对值 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-CA0804R7
|
B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
80框
|
|
ECMA-C20804R7
|
B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
80框
|
|
ECMA-C20804S7
|
B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 80框
|
|
ECMA-C10804R7
|
A2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
80框
|
|
ECMA-C10804S7
|
A2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 80框
|
|
ECMA-E11305RS
|
A2 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E11305SS
|
A2 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-G11303RS
|
A2 300W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-G11303SS
|
A2 300W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-EA1305RS
|
绝对值 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-EA1305SS
|
绝对值 500W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
750w
|
ASD-A2-0721-L
|
A2 750W基础型全闭环
|
|
ASD-A2-0721-M
|
750W全闭环，CANOPEN
|
|
ASD-A2-0721-U
|
750W全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-B2-0721-B
|
B2 750W驱动
|
|
ASD-A2-0743-M
|
400V级
750W CANOPEN总线
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|
ASD-A2-0743-U
|
400V级 750W 带DI扩展槽
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|
ECMA-J10807RS
|
400V级 750W 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-J10807SS
|
400V级 750W 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-CM0807P6
|
键槽 轴径16 磁编码器
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|
ECMA-C20807R6
|
键槽 轴径16 油封
|
|
ECMA-C20807RC
|
键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔
|
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ECMA-C20807RS
|
键槽 油封 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-C20807SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-C10807RS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-C10807SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-C10807RH
|
高惯量带键槽带中心螺纹孔 油封
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|
ECMA-C10807SH
|
高惯量带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-CA0807RS
|
绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-CA0807SS
|
绝对值 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-G11306RS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-G11306SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-G21306RS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-G21306SS
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
1KW
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ASD-A2-1021-L
|
A2 1KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-1021-M
|
1KW全闭环，CANOPEN
|
|
ASD-A2-1021-U
|
1KW全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-B2-1021-B
|
B2 1KW驱动
|
|
ASD-A2-1043-M
|
400V级
1KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-1043-U
|
400V级 1KW 带DI扩展槽
|
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ECMA-J11010RS
|
400V级 1KW 轻惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
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|
ECMA-J11010SS
|
400V级 1KW 轻惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-K11310RS
|
400V级 1KW 中惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-K11310SS
|
400V级 1KW 中惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-L11308RS
|
400V级 850W 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-L11308SS
|
400V级 850W 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
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ECMA-C10910RS
|
A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
|
|
ECMA-F11308RS
|
850W马达 刹车
|
|
ECMA-F11308SS
|
850W马达 刹车 带油封
|
|
ECMA-C10910RS
|
低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
|
|
ECMA-C21010RS
|
1KW 轻惯量 键槽 中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-C21010SS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
轻惯量
|
|
ECMA-E21310RS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E21310SS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-C11010RS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
|
|
ECMA-C11010SS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
轻惯量
|
|
ECMA-E11310RS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E11310SS
|
1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-CA1010SS
|
绝对值 1KW 低惯量带键槽带中心螺纹孔
油封 刹车
|
|
ECMA-EA1310RS
|
绝对值 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-EA1310SS
|
绝对值 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-G11309RS
|
A2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-G11309SS
|
A2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-G21309RS
|
B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-G21309SS
|
B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-FA1308RS
|
绝对值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-FA1308SS
|
绝对值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
1.5KW
|
ASD-A2-1521-L
|
A2 1.5KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-1521-M
|
1.5KW全闭环，CANOPEN
|
|
ASD-A2-1521-U
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1.5KW全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-B2-1521-B
|
B2 1.5KW驱动
|
|
ASD-A2-1543-M
|
400V级
1.5KW CANOPEN总线
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|
ASD-A2-1543-U
|
400V级 1.5KW 带DI扩展槽
|
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ECMA-K11315RS
|
400V级 1.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-K11315SS
|
400V级 1.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-E21315RS
|
B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E21315SS
|
B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-E11315RS
|
A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E11315SS
|
A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-EA1315RS
|
绝对值 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔
油封
|
|
ECMA-EA1315SS
|
绝对值 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔
油封 刹车
|
2KW
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ASD-A2-2023-L
|
A2 2KW基础型全闭环
|
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ASD-A2-2023-M
|
2KW全闭环，CANOPEN
|
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ASD-A2-2023-U
|
2KW全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-B2-2023-B
|
B2 2KW驱动
|
|
ASD-A2-2043-M
|
400V级
2KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-2043-U
|
400V级 2KW 带DI扩展槽
|
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ECMA-J11020RS
|
400V级 2KW 轻惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-J11020SS
|
400V级 2KW 轻惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
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ECMA-K11320RS
|
400V级 2KW 中惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-K11320SS
|
400V级 2KW 中惯量 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
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ECMA-K11820RS
|
400V级 2KW 180框 带键槽
带油封 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-K11820SS
|
400V级 2KW 180框 带键槽
带油封 带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-C21020RS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量
|
|
ECMA-C21020SS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 轻惯量
|
|
ECMA-E21320RS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E21320SS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-E21820RS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
180框
|
|
ECMA-E21820SS
|
B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 180框
|
|
ECMA-C11020RS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
轻惯量
|
|
ECMA-C11020SS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 轻惯量
|
|
ECMA-E11320RS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E11320SS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-E11820RS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
180框
|
|
ECMA-E11820SS
|
A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 180框
|
|
ECMA-EA1320RS
|
绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-EA1320SS
|
绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-EA1820SS
|
绝对值 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
3KW
|
ASD-A2-3023-L
|
A2 3KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-3023-M
|
3KW全闭环，CANOPEN
|
|
ASD-A2-3023-U
|
3KW全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-B2-3023-B
|
B2 3KW驱动
|
|
ASD-A2-3043-M
|
400V级
3KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-3043-U
|
400V级 3KW 带DI扩展槽
|
|
ECMA-J11330R4
|
400V级 3KW 带键槽 轻惯量
|
|
ECMA-L11830RS
|
400V级 3KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-L11830SS
|
400V级 3KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-E11330EP
|
A2 3KW 130框 键槽 中心螺纹孔 裕人专用
|
|
ECMA-E21830RS
|
B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E21830SS
|
B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-F21830RS
|
B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
大惯量
|
|
ECMA-F21830SS
|
A+ 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
|
|
ECMA-E11830RS
|
A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-E11830SS
|
A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车
|
|
ECMA-F11830RS
|
A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
大惯量
|
|
ECMA-F11830SS
|
A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
刹车 大惯量
|
|
ECMA-EA1830RS
|
绝对值 3KW 键槽 油封
|
|
ECMA-EA1830SS
|
|
|
ECMA-EA1830CS
|
绝对值 3KW 圆轴 油封
|
|
ECMA-FA1830RS
|
绝对值 3KW 圆轴 油封
|
3.5kw
4.5kw
|
ASD-A2-4523-L
|
A2 4.5KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-4523-M
|
4.5KW全闭环，CANOPEN
|
|
ASD-A2-4523-U
|
4.5KW全闭环，DI扩展槽
|
|
ASD-A2-4543-M
|
400V级
4.5KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-4543-U
|
400V级 4.5KW 带DI扩展槽
|
|
ECMA-L11845RS
|
400V级 4.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-L11845SS
|
400V级 4.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-E21835RD
|
A+ 3.5KW 客制化
|
|
ECMA-F21845RD
|
4.5KW 客制化
|
|
ECMA-F21845RS
|
鍵槽(帶螺絲固定孔)+油封
|
|
ECMA-F21845SS
|
鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封
|
|
ECMA-F11845RS
|
4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-F11845SS
|
4.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-FA1845RS
|
ABS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔
油封
|
|
ECMA-FA1845SS
|
ABS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔
油封 刹车
|
|
5.5kw
|
ASD-A2-5523-L
|
A2 5.5KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-5523-M
|
|
|
ASD-A2-5523-U
|
|
|
ASD-A2-5543-M
|
400V级
5.5KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-5543-U
|
400V级 5.5KW 带DI扩展槽
|
|
ECMA-L11855R3
|
400V级 5.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-L11855S3
|
400V级 5.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-E11333R8
|
A2 3.3KW 客制化
|
|
ECMA-F21855RD
|
A+ 5.5KW 客制化
|
|
ECMA-F21855C3
|
圓軸＋油封
|
|
ECMA-F21855D3
|
圓軸＋油封＋煞車
|
|
ECMA-F11855R3
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-F11855S3
|
5.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-FA1855R3
|
ABS 带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-FA1855S3
|
ABS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
7.5kw
|
ASD-A2-7523-L
|
A2 7.5KW基础型全闭环
|
|
ASD-A2-7523-M
|
|
|
ASD-A2-7523-U
|
|
|
ASD-A2-7543-M
|
400V级
7.5KW CANOPEN总线
|
|
ASD-A2-7543-U
|
400V级 7.5KW 带DI扩展槽
|
|
ECMA-L11875R3
|
400V级 7.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔
|
|
ECMA-L11875S3
|
400V级 7.5KW 带键槽 带油封
带中心螺纹孔 带刹车
|
|
ECMA-F11875R3
|
带键槽带中心螺纹孔 油封
|
|
ECMA-F11875S3
|
带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
|
|
ECMA-FA1875R3
|
ABS带键槽带中心螺纹孔 油封 绝对值
|
|
ECMA-FA1875S3
|
ABS带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
绝对值
|
|
11kw
|
ASD-A2-1B23-L
|
|
|
ASD-A2-1B23-M
|
|
|
ASD-A2-1B23-U
|
|
|
ECMA-F1221BR3
|
|
|
15kw
|
ASD-A2-1F23-L
|
|
|
ASD-A2-1F23-M
|
|
|
ASD-A2-1F23-U
|
|
|
ECMA-F1221FRS
|
|
|
M系列
|
ASD-M-0721-M
|
|
|
ASD-M-1521-M
|
|
|
ABS 配线
|
ASD-A2EB0003
|
3米编码器线,750w以下的
|
|
ASD-A2EB0005
|
5米编码器线,750w以下的
|
|
ASD-A2EB1003
|
3米编码器军规
|
|
ASD-A2EB1005
|
5米编码器军规
|
|
ASD-MDBT0100
|
电池盒
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BPCS CODE
|
說明
|
AB
100W
|
ASD-A0121-AB
|
AB系列伺服驅動100W
|
|
ECMA-C30401ES
|
0.1KW 40框 键槽
|
|
ECMA-C30401FS
|
0.1KW 40框 键槽 刹车
|
AB
200W
|
ASD-A0221-AB
|
AB系列伺服驅動200W
|
|
ECMA-C30602ES
|
0.2KW
60框 键槽
|
|
ECMA-C30602FS
|
0.2KW 60框 键槽 刹车
|
AB
400W
500w
300w
|
ASD-A0421-AB
|
AB系列伺服驅動400W
|
|
ASD-B0421-A
|
B系列伺服驅動400W
|
|
ECMA-C30604EC
|
0.4KW 60框 键槽 3米延长线
|
|
ECMA-C30604PS
|
0.4KW 60框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-C30604FS
|
0.4KW 60框 键槽 刹车
|
|
ECMA-C30804F7
|
0.4KW 80框 键槽 刹车
|
|
ECMA-C30804EC
|
0.4KW 80框 键槽 3米延长线
|
|
ECMA-C30804R7
|
0.4KW 80框 键槽 油封
|
|
ECMA-E31305ES
|
0.5KW 130框 键槽
|
|
ECMA-E31305FS
|
0.5KW 130框 键槽 刹车
|
|
ECMA-G31303ES
|
0.3KW 130框 键槽
|
|
ECMA-G31303FS
|
0.3KW 130框 键槽 刹车
|
AB
750W
600w
|
ASD-A0721-AB
|
AB系列伺服驅動750W
|
|
ASD-B0721-A
|
B系列伺服驅動750W
|
|
ECMA-C30807PS
|
0.75KW 80框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-C30807FS
|
0.75KW 80框 键槽 刹车
|
|
ECMA-C30807EC
|
0.75KW 80框 键槽 3米延长线
|
|
ECMA-C30807GS
|
0.75KW 80框 键槽 油封
|
|
ECMA-C30807GC
|
0.75KW 80框 键槽 油封
3米延长线
|
|
ECMA-C30807P6
|
0.75KW 80框 键槽 轴径16
|
|
ECMA-C30807R6
|
0.75KW 80框 键槽 轴径16+油封
|
|
ECMA-G31306ES
|
0.6KW 130框 键槽
|
|
ECMA-G31306FS
|
0.6KW 130框 键槽 刹车
|
AB
1.0kw
0.9kw
|
ASD-A1021-AB
|
AB系列伺服驅動1KW
|
|
ECMA-C31010ES
|
1KW
100框 键槽
|
|
ECMA-C31010FS
|
1KW 100框 键槽 刹车
|
|
ECMA-C30910PC
|
86框号 1KW 3米延长线
|
|
ECMA-E31310PS
|
1KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-E31310FS
|
1KW 130框 键槽 刹车
|
|
ECMA-G31309PS
|
0.9KW 130框 键槽 中心螺纹孔
|
|
ECMA-G31309FS
|
0.9KW 130框 键槽 刹车
|
AB
1.5KW
|
ASD-A1521-AB
|
AB系列伺服驅動1.5KW
|
|
ECMA-E31315PS
|
1.5KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-E31315FS
|
1.5KW 130框 键槽 刹车
|
AB
2.0KW
|
ASD-A2023-AB
|
AB系列伺服驅動2KW
|
|
ECMA-C31020ES
|
2KW
100框 键槽
|
|
ECMA-C31020FS
|
2KW 100框 键槽 刹车
|
|
ECMA-E31320PS
|
2KW 130框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-E31320FS
|
2KW 130框 键槽 刹车
|
|
ECMA-E31820PS
|
2KW 180框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-E31820QS
|
2KW 180框 键槽 带中心螺纹孔+刹车
|
AB
3.0KW
|
ASD-A3023-AB
|
AB系列伺服驅動3KW
|
|
ECMA-E31830PS
|
3KW 180框 键槽 带中心螺纹孔
|
|
ECMA-E31830QS
|
3KW 180框 键槽 带中心螺纹孔+刹车
|
|
|
|
|
|
|
|
油封
|
|
|
3472605500
|
MOS-V1024 (3472605500)100框號
|
|
3472605600
|
MOS-V1328
(3472605600)130框號
|
|
3472605700
|
MOS-V1842
(3472605700)180框號
|
|
3472605800
|
MOS-V2258
(3472605800)220框號
|
|
|
|
|
|
|
|
BPCS CODE
|
说明
|
牌價
|
|
ASD-CNSC0050
|
AB/A2驱动器侧CN1
|
|
|
YDM30200100
|
AB/A2驱动器侧CN2
|
|
YDM30200400
YDM30200447
|
电机侧编码器弯头
|
|
YDM30200700
YDM30200747
|
电机侧编码器直头
|
|
|
YDM30200300
|
电机侧动力弯头（适合100，130框号）
|
|
|
YDM30200347
|
|
YDM30200600
|
电机侧动力直头（适合100，130框号）
|
|
|
YDM30200647
|
|
YDM30200200
|
电机侧动力弯头（适合180框号）
|
|
|
YDM30200247
|
|
YDM30200500
|
电机侧动力直头（适合180框号）
|
|
|
Y3021050347
|
动力直头（5.5KW，7.5KW）
|
|
|
Y3021050447
|
动力弯头（5.5KW，7.5KW）
|
|
|
Y3021050547
|
刹车直头（5.5KW，7.5KW）
|
|
|
Y3021050647
|
刹车弯头（5.5KW，7.5KW）
|
|
|
YDM36700100
|
伺服与电脑通讯线（A，AB系列）
|
|
|
Y4030575940
|
12芯编码器线（2500线电机）
|
|
|
Y4030602400
|
6芯编码器线（20BIT电机）
|
|
|
ASDBCAPW0000
|
UVW （750W以下）
|
|
|
ASDBCAPW0100
|
UVW（带刹车）750W一下
|
|
|
ASDBCNEP0100
|
电机侧组合（带刹车）
|
|
|
ASDBCNEP0000
|
电机侧组合（不带刹车）
|
|
|
油封
|
|
|
|
3472605500
|
MOS-V1024
(3472605500)100框號
|
|
|
3472605600
|
MOS-V1328
(3472605600)130框號
|
|
|
3472605700
|
MOS-V1842
(3472605700)180框號
|
|
|
3472605800
|
MOS-V2258
(3472605800)220框號
|
|
|
3472605400
|
MOS-V0819 86框号
|
|
|
ASD-CNUS0A08
|
B2 通讯线
|
|
|
ASD-A2TB0000
|
A2 1.5KW以下
（UVW/PCD/RST接头）
|
|
|
ASD-A2TB1000
|
A2 2KW/3KW
（UVW/PCD/RST接头）
|
|
|
ASD-CNWA0000
|
AB （UVW/PCD/RST接头）
|
|
|
ASDBCNDS029R
|
B2驱动器随机赠送接头
|
|
|
ASD-CNIE0A06
|
RS485转接器
|
|
|
ASD-IF-SC5020
|
CN1转接头
|
|