自动化科技有限公司
－－－－－－ 您自动化解决方案的专家
公司的技术团队全部来自211、985高校，最长八年合作经验，业内顶尖技术。公司主营业务如下：
业务领域：
工业机器人销售安装调试、安装调试、维护保养。
LCD物流设备/检查设备/其他专用设备。
智能仓库、食品、医药、物流设备。
自动化附属装置、配件设计与制造。
自动化设备与部品OEM代工。
技术服务概要：
★自动化生产线企划与咨询。
★生产管理自动化咨询。
★生产线与工厂经营诊断。
★自动化设备设计技术指导。
★产品设计标准化咨询。
★工业机器人应用技术咨询、培训、指导。
案例介绍：
Current condition:
Human operators pick up the screw
Inserts the screws and drive with electric tools
Drawbacks:
Requirement:
Feeder
Driver
Use magnetic screw head to pick up the screw
Use electric screw driver to drive the screw
Use automatic driver system to control the speed and torque (0.1-0.5Nm)
Motion
Detection
Use vision system to guide the screw position
Use vision system to detect the failure
Feeding tech.
Types
Screwdriver powered by electricity
Screwdriver with electric drive
Screwdriver with pneumatic drive
Screwdriver with continuous feeding
Basic spec
Basic spec
Payload : 3-5kg
Reach : 500mm
Robot types
SCARA : low cost; low flexibility
6ax : high payload and flexibility
Dual arm : low payload; high flexibility
Solution
Vision
Camera can be tool mounted or stationary
A stationary camera can be used to detect the screw position
Feeder
Screw feeders for verity of types
Robot
Robot is used to mount the tools and camera
一款便于携带的工装，220V民用电，即插即用。
4路独立的PWM电路输出。
电压峰值可调，24V/12V。额定电流1A(@24V)。峰值电流2.5A。
PWM频率、占空比可调，频率<100Hz。
PWM按简单时序输出，电流值和持续时间可调。时序如右图，其中A1，A2为可设定电流值，t1，t2为电流持续时间。由于元件特性导致的电流上升斜率不考虑，以触发时间为准。
在硬件上具有CAN，RS232总线接口，软件不实现。
具有方便的操作方式，和清晰的指示。
方案
整体尺寸在20x20x10cm以内。
PAD为数字操作面板，用于设置电特性和时间参数。
PWM波形频率，峰值电压，A1，A2，t1，t2可通过设定
参数可通过其进行确认和监控
波形输出状态可通过其显示跟踪
BTN为触发按钮，按下时开始按照时序输出波形。
LED为指示，显示电信号输出状态。
CONNECTOR为插座，用于连接测试元件。
操作时序举例，如右图所示，需求CH1输出1A电流随后0.8A电流的波形，假设被测元件电阻10欧，PWM参数需求如示。
则通过PAD设置参数：
1FR 10 ENTER
1V 24 ENTER
1DC 50 ENTER
1A1 1 ENTER
1A2 0.8 ENTER
1t1 0.1 ENTER
1t2 1.9 ENTER
连接测试元件
按下触发按钮进行测试
本方案采用ABB机器人进行芯片焊接，机器人具有6自由度，承载3公斤。
机器人装有自动化焊锡组件，能够精确控制焊接温度和送锡量。
平台工装具有芯片预定位与固定功能，在机器人进行操作前能准确定位芯片。
本方案包含组件：
ABB IRB120机器人及控制器
APAS 01自动焊锡系列组件及温控送锡单元
自动工装夹具平台
逐个引脚焊接，单个引脚用时1s，单块芯片操作用时3mi 。
联系人 郭经理：18964053001 季经理：15921902980